结论：针对您描述的两人共欠1万元，其中1人已还5千，还有1人未还的情况，您可以通过法律途径起诉未还款的债务人。以下是具体的分析和建议：

一、法律背景与依据

在民间借贷关系中，当债务人未按照约定履行还款义务时，债权人有权通过法律途径追讨欠款。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。借款人应当按照约定的期限返还借款，对借款期限没有约定或者约定不明确，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。

二、起诉前的准备

1. 收集证据：

   • 借款合同或借条：证明双方存在借贷关系。
   • 转账记录或收据：证明您已经履行了出借义务。
   • 聊天记录或通话录音：如果可能的话，收集与债务人的沟通记录，以证明对方承认欠款事实。

2. 确定被告：

   • 在本案中，您需要明确起诉的是未还款的债务人，即两人中的另一人。

3. 撰写起诉状：

   • 起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据和证据来源等。

三、起诉流程

1. 提交起诉状：

   • 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。

2. 法院受理：

   • 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合受理条件的，会予以受理，并通知您缴纳诉讼费。

3. 开庭审理：

   • 法院会安排开庭时间，并通知双方当事人出庭。在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和法院的询问。

4. 判决与执行：

   • 法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，债务人需要在规定期限内履行还款义务。如果债务人未履行，您可以向法院申请强制执行。

四、特殊情况考虑

1. 共同债务与连带责任：

   • 如果两人是共同债务人，且借款合同或借条上明确约定了连带责任，那么您可以选择起诉其中一人或两人共同承担还款责任。但在本案中，由于其中一人已经还款5千，您可以选择仅起诉未还款的债务人。

2. 诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，您需要确保在诉讼时效期间内提起诉讼。

五、建议与提醒

1. 在起诉前尝试协商：

   • 在提起诉讼前，您可以尝试与债务人进行协商，看是否能够达成还款协议。这不仅可以节省诉讼成本和时间，还可以维护双方的关系。

2. 寻求专业法律帮助：

   • 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、撰写起诉状、代理诉讼等服务。

3. 保留好所有证据：

   • 在整个过程中，您需要保留好所有与借贷关系相关的证据，以备不时之需。

如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。