是否需要负刑事责任，需根据具体情况判断，主要看是否构成交通肇事罪。以下从不同角度为您详细分析：
一、构成交通肇事罪的情况
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
在您描述的情况中，如果车辆撞三轮车导致人脑出血，且经鉴定伤情达到重伤标准，同时驾驶员存在违反交通运输管理法规的行为（如超速、酒驾、无证驾驶等），且该行为与事故发生存在因果关系，那么驾驶员就可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
举例说明：假设驾驶员在行驶过程中超速行驶，且未注意观察路况，导致与正常行驶的三轮车发生碰撞，造成三轮车驾驶员脑出血并经鉴定为重伤。在此情况下，驾驶员就可能因违反交通运输管理法规（超速行驶）而构成交通肇事罪。
二、不构成交通肇事罪的情况
如果车辆撞三轮车导致人脑出血，但伤情未达到重伤标准，或者驾驶员虽然存在违反交通运输管理法规的行为，但该行为与事故发生不存在因果关系（如三轮车驾驶员突然违规变道导致碰撞），或者存在其他免责事由（如紧急避险等），那么驾驶员就不构成交通肇事罪，不需要承担刑事责任。但需要注意的是，即使不构成交通肇事罪，驾驶员也可能需要承担民事赔偿责任。
举例说明：假设驾驶员在正常行驶过程中，三轮车驾驶员突然违规变道导致碰撞，造成三轮车驾驶员脑出血但伤情未达到重伤标准。在此情况下，驾驶员虽然存在与事故相关的行为，但由于该行为并非违反交通运输管理法规的行为，且与事故发生不存在直接的因果关系，因此驾驶员不构成交通肇事罪。
三、特殊情况下的刑事责任
除了上述构成交通肇事罪的情况外，如果驾驶员在事故发生后存在逃逸、故意破坏现场、伪造证据等行为，或者存在酒驾、毒驾等严重违法行为，那么即使伤情未达到重伤标准，驾驶员也可能因其他犯罪行为（如危险驾驶罪、妨害作证罪等）而承担刑事责任。
建议：
最后需要强调的是，每个交通事故案件都有其独特性和复杂性，是否需要承担刑事责任需根据具体案情和法律规定进行综合判断。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律意见。