结论：在此类情况下，是否需要赔偿取决于多个因素，包括三轮车司机或相关方是否存在过错、脑出血与下货行为之间是否存在因果关系等。以下将从不同角度进行详细分析。
一、过错责任原则
过错认定：
- 如果三轮车司机在下货过程中存在不当操作，如突然加速、急刹车或指挥不当等，导致死者因紧张、用力过度等原因引发脑出血，那么司机可能因过错而需承担赔偿责任。
- 如果死者自身存在健康隐患，如高血压等，且脑出血主要由其自身健康状况引发，与下货行为无直接关联，那么司机可能无需承担赔偿责任。
因果关系：
- 需要证明脑出血与下货行为之间存在直接的因果关系。这通常需要医学鉴定来确定脑出血是否由下货过程中的特定行为所引发。
- 如果医学鉴定表明脑出血与下货行为无直接关联，那么司机无需承担赔偿责任。
二、公平责任原则
- 在某些情况下，即使司机没有过错，但考虑到死者家庭的实际情况和损失，法院可能根据公平责任原则，酌情判决司机承担一定的补偿责任。这种补偿责任通常较小，且需要法院根据具体情况进行裁量。
三、保险赔偿
三轮车保险：
- 如果三轮车购买了相关保险，如第三者责任险等，那么保险公司可能需要在保险范围内承担赔偿责任。
- 但需要注意的是，保险赔偿通常需要满足一定的条件，如事故属于保险责任范围、保险金额足够等。
死者保险：
- 如果死者自身购买了相关保险，如意外伤害保险等，那么其家属可以向保险公司申请理赔。
- 同样，理赔也需要满足保险合同中的相关条款和条件。
四、建议与行动
收集证据：
- 死者家属应尽快收集相关证据，如下货现场的监控录像、目击者证言、医学鉴定报告等，以证明司机是否存在过错以及脑出血与下货行为之间的因果关系。
协商与调解：
- 在收集到足够证据后，死者家属可以与司机或相关方进行协商，尝试达成赔偿协议。如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助。
法律途径：
- 如果协商和调解均无法解决问题，死者家属可以向法院提起诉讼，要求司机或相关方承担赔偿责任。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张。
最后，此类案件的处理需要综合考虑多个因素，包括过错责任、因果关系、保险赔偿等。因此，建议死者家属在处理此类问题时，及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。