可以告，但需考虑证据有效性、侵权构成要件及诉讼时效等问题。以下从不同角度为您详细分析：
一、证据有效性
监控录像的证明力：
- 监控录像作为视听资料，是法律认可的证据形式之一。但需确保录像内容清晰、完整，能够真实反映婆婆辱骂孙子的事实。
- 若录像年代久远，可能因存储介质损坏、技术更新等原因导致画质模糊或内容缺失，影响证据效力。因此，需提前对录像进行备份和鉴定，确保其可作为有效证据使用。
其他辅助证据：
- 除监控录像外，还可收集其他辅助证据，如目击证人证言、聊天记录、短信等，以形成完整的证据链，增强诉讼主张的说服力。
二、侵权构成要件
行为违法性：
- 辱骂行为若达到侮辱、诽谤的程度，可能构成对孙子人格权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有名誉权、荣誉权等人格权，任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。
损害结果：
- 需证明辱骂行为给孙子造成了实际的精神损害或名誉损失。这通常需要通过心理评估、社会评价降低等证据来体现。
因果关系：
- 需证明辱骂行为与损害结果之间存在直接的因果关系。即辱骂行为是导致孙子精神损害或名誉损失的直接原因。
三、诉讼时效
一般诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，若从辱骂行为发生之日起算，超过三年的，可能面临诉讼时效届满的风险。
特殊情况：
- 若辱骂行为持续存在或损害结果在三年内才显现，诉讼时效可能从行为终止之日或损害结果显现之日起算。但具体需根据案件情况判断。
四、法律建议
收集证据：
- 尽快收集并固定监控录像等证据，确保其真实性和完整性。同时，积极寻找其他辅助证据，形成完整的证据链。
咨询律师：
- 在提起诉讼前，建议咨询专业律师，对案件进行全面评估和分析。律师可根据案件情况，制定合适的诉讼策略，提高胜诉率。
考虑调解：
- 在诉讼前或诉讼过程中，可考虑通过调解方式解决纠纷。调解具有灵活性和高效性，有助于快速解决矛盾，减少诉讼成本。
注意诉讼时效：
- 密切关注诉讼时效问题，确保在诉讼时效期间内提起诉讼。若因特殊原因无法及时提起诉讼，可考虑通过其他方式（如发送律师函）中断诉讼时效。
若您决定提起诉讼，请务必在诉讼时效期间内准备充分证据，并咨询专业律师以制定合适的诉讼策略。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。