协议书由孩子爷爷签字是否有效，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、协议书内容与爷爷的关系
如果协议书内容与爷爷无直接关联：
- 例如，协议书是关于父母之间的财产分割、子女抚养权等，而爷爷并非协议的直接当事人或受益人，那么爷爷签字通常不具备法律效力。因为协议的有效性主要取决于协议双方（或多方）的真实意思表示和合法性，而非第三方的签字。
如果协议书内容涉及爷爷的权利或义务：
- 例如，协议书中约定了爷爷对孙子的抚养、教育责任，或者爷爷作为财产赠与人等，那么爷爷签字可能具有法律效力，但前提是爷爷具备完全民事行为能力，且签字是出于其真实意愿。
二、爷爷的民事行为能力
- 完全民事行为能力人：如果爷爷是成年人且精神健康，具备完全民事行为能力，那么他签字通常具有法律效力。
- 限制或无民事行为能力人：如果爷爷因年龄、精神状况等原因被认定为限制或无民事行为能力人，那么他签字可能无效，除非有法定代理人（如监护人）的同意或追认。
三、协议书的合法性与形式要件
- 合法性：协议书的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。如果协议书内容违法，那么无论谁签字，都可能被认定为无效。
- 形式要件：某些协议书可能需要满足特定的形式要件（如书面形式、公证等）才能生效。如果协议书未满足这些要件，那么即使爷爷签字，也可能不具备法律效力。
四、特殊情况下的签字效力
- 代理签字：如果爷爷是作为某方的代理人签字，那么需要查看是否有合法的代理授权。没有合法授权的代理签字可能无效。
- 见证或公证：在某些情况下，协议书可能需要见证人或公证机构的参与才能生效。如果协议书未经见证或公证，那么爷爷签字可能不足以证明其有效性。
法律建议
- 审查协议书内容：确保协议书内容合法、明确，且与爷爷有直接关联（如果需要爷爷签字的话）。
- 确认爷爷的民事行为能力：在爷爷签字前，确认其具备完全民事行为能力。
- 满足形式要件：根据协议书的性质和要求，确保满足所有形式要件。
- 考虑见证或公证：对于重要的协议书，可以考虑进行见证或公证以增强其法律效力。
如果协议书由孩子爷爷签字后产生纠纷，建议及时咨询专业律师以获取具体的法律建议。如果有任何婚姻家庭或合同纠纷方面的法律问题，也可以直接向我咨询。