关于您提出的“可以跟孩子的爷爷签协议吗，以及这样的协议是否有效”的问题，这主要取决于协议的具体内容和性质。以下我将从几个方面进行详细解答：

一、协议内容与性质

首先，我们需要明确您与孩子爷爷签订的协议具体是关于什么方面的。如果是关于孩子的抚养、教育、财产管理等家庭事务的协议，那么这类协议在符合法律规定且不违背公序良俗的前提下，是有可能被认定为有效的。然而，如果协议内容涉及到以未来继承权为前提的履行某种义务（如赡养义务），那么这类协议可能会因为违反公序良俗或涉及第三人利益而被认定为无效。

二、协议的有效性条件

1. 真实意思表示：协议必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。

2. 不违反法律、行政法规的强制性规定：协议内容必须合法，不得违反国家法律、行政法规的强制性规定。

3. 不违背公序良俗：协议内容不得违背社会公德和公共利益，不得损害他人合法权益。

4. 具备形式要件：根据协议的性质和内容，可能需要满足一定的形式要件，如书面形式、公证等。

三、具体案例分析

以您提到的与孩子爷爷签订协议为例，如果协议是关于孩子日常抚养、教育等事务的约定，且双方均具备完全民事行为能力，协议内容合法且不违背公序良俗，那么这样的协议是有可能被认定为有效的。然而，如果协议中涉及到以未来继承权为前提的履行赡养义务等条款，那么根据相关法律规定和司法实践，这类协议可能会被认定为无效。

四、建议

1. 明确协议内容：在签订协议前，双方应明确协议的具体内容和目的，确保协议内容合法且不违背公序良俗。

2. 咨询专业人士：由于协议涉及法律问题，建议您在签订前咨询专业律师或法律机构，以确保协议的合法性和有效性。

3. 考虑公证：对于重要的协议，您可以考虑进行公证，以增加协议的法律效力和可信度。

综上所述，与孩子爷爷签订协议是否有效取决于协议的具体内容和性质。在签订协议前，请务必明确协议内容、咨询专业人士并考虑公证等措施，以确保协议的合法性和有效性。