开发商前期与物业公司签订的合同未经过招投标程序，对于住宅物业而言，该合同原则上应认定无效；对于非住宅物业，则一般有效。以下从不同角度为您详细分析：

一、住宅物业的情况

根据国务院《物业管理条例》第二十四条的规定，住宅物业的建设单位应当通过招投标的方式选聘物业服务企业。这是为了保障市场秩序的公平与正义，以及亿万户家庭的切身利益。如果住宅物业的前期物业服务合同未经招投标程序签订，那么该合同原则上应认定无效。

法律后果：

• 如果合同被认定无效，但物业公司已经实际提供了服务，那么业主仍然需要支付合理的物业费用。费用的支付标准可以参照同类标准，如果没有同类标准，则可以根据服务内容、质量、成本等因素进行酌定。
• 如果物业服务存在瑕疵，如管理混乱、卫生不达标等，业主可以要求降低物业费比例。

二、非住宅物业的情况

对于非住宅物业，《物业管理条例》仅提倡通过招投标选聘物业企业，并未作强制性要求。因此，非住宅物业未经招投标签订的合同一般有效。

法律建议：

• 对于开发商而言，在签订前期物业服务合同时，应严格遵守相关法律法规，特别是对于住宅物业，必须通过招投标程序选聘物业服务企业，以避免合同无效的风险。
• 对于物业公司而言，在承接物业项目时，应核实开发商是否按照法定程序选聘了自己，以确保合同的合法性和有效性。
• 对于业主而言，如果发现前期物业服务合同未经招投标程序签订，且涉及住宅物业，可以向相关部门投诉或寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。

三、特殊情况的处理

• 如果住宅物业规模较小（如黄石地区小于3万平方米），且经物业所在地的房地产行政主管部门批准，可以采用协议方式选聘物业服务企业。这种情况下，即使未经招投标程序签订的合同也是有效的。

总结与建议：

开发商前期与物业公司签订的合同是否合法，关键在于是否遵守了相关法律法规对于招投标程序的要求。对于住宅物业而言，未经招投标程序签订的合同原则上无效；对于非住宅物业而言，则一般有效。但无论何种情况，都应确保合同的合法性和有效性，以维护各方的合法权益。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。