乡村自建房在符合一定条件下是可以合法出租的。以下是对此问题的详细分析：

一、出租的合法性条件

1. 合法建设：

   • 自建房必须经过合法审批，按照规定的宅基地面积标准和建设规划进行建造，拥有合法的产权证明或相关建筑许可。若房屋为违法建筑，则不得出租，因为此类租赁不受法律保护，可能导致租赁合同无效。

2. 规划要求与政策法规：

   • 宅基地上的自建房需经过相关部门批准，且符合当地规划要求。同时，出租行为不能违反法律法规和村规民约，例如不能将宅基地出租给本集体组织以外的人用于非农业建设等。这确保了出租行为符合相关政策法规和土地用途规定。

3. 房管部门同意（如适用）：

   • 在某些地区，出租农村自建房可能还需获得房管部门的同意出租证明，以保障租赁市场的规范性和合法性。

二、出租的注意事项

1. 租赁合同：

   • 出租人与承租人应签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务。合同内容应包括租赁物的名称、数量、用途、租赁期限、租金及其支付期限和方式、租赁物维修等条款，以避免后续可能出现的纠纷。这是《中华人民共和国民法典》的明确要求。

2. 安全标准：

   • 房屋应符合基本的居住安全标准，包括结构安全和消防安全。出租人应确保房屋不存在可能导致坍塌等危及承租人生命安全的隐患，并配备必要的消防设施，以保障居住期间的消防安全。

3. 宅基地使用权：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，农村村民出卖、出租、赠与住宅后，再申请宅基地的将不予批准。因此，在出租自建房屋时，出租人应考虑到未来可能无法再次申请宅基地的情况。

4. 备案登记：

   • 虽然农村自建房出租没有像城市房屋租赁那样严格复杂的登记备案制度，但有些地方可能要求出租人向当地村委会等基层组织进行备案登记，以方便管理和掌握人员居住流动等情况。出租人应遵循当地的相关规定进行备案。

5. 历史遗留问题处理：

   • 对于因历史原因尚未取得《房屋权利证明》的自建房屋，在出租时应提交其他证明材料，如《建筑许可证》等，以证明其合法性。

三、政策支持与前景

• 中共中央、国务院已出台政策，深化农村土地制度改革，允许农户合法拥有的住房通过出租、入股、合作等方式盘活利用。这为农村自建房的出租提供了明确的政策支持和广阔的发展前景。

建议：在出租乡村自建房前，出租人应确保房屋具有合法权利，并遵守相关法律法规和租赁政策。同时，与承租人签订详细的租赁合同，明确双方的权利和义务，以保障租赁双方的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。