欠父母钱的情况下，起诉离婚时能否抵押房产，需视房产的产权归属及相关权利人的同意情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、房产已明确分割，归一方所有
若房产在离婚前或离婚过程中已明确分割，并归一方所有，那么该所有权人有权自主决定是否抵押房产。作为合法产权人，在符合抵押条件（如房产无其他权利限制、产权清晰等）时，可与相关金融机构签订抵押合同并办理抵押登记。这种情况下，欠父母钱的事实并不影响房产的抵押，因为抵押行为是基于产权人的自主决定和房产的合法产权。
二、房产未完成分割，处于共有状态
若房产在离婚时未完成分割，仍处于共有状态，那么抵押行为则较为复杂。根据法律规定，处分共有的不动产，应当经占份额三分之二以上的按份共有人或者全体共同共有人同意，但共有人之间另有约定的除外。
若双方能达成一致：如果父母双方（即房产的共有人）能就抵押事宜达成一致，共同同意抵押，那么可以进行抵押操作。这种情况下，欠父母钱的事实可能成为双方协商抵押的一个因素，但并不直接决定抵押的合法性。
若一方未经另一方同意擅自抵押：如果一方未经另一方同意擅自抵押共有房产，可能导致抵押行为效力存在瑕疵。在司法实践中，这种未经同意的抵押可能被认定无效（善意相对人除外）。因此，在共有房产的情况下，必须获得所有共有人的同意才能进行抵押。
三、特殊情况考虑
欠父母钱的性质：欠父母钱属于债务关系，与房产的抵押无直接关联。但是，如果债务关系影响到房产的产权归属或共有人的意愿，那么可能间接影响抵押的可行性。例如，如果父母因为子女欠债而要求子女用房产抵押来偿还债务，这可能需要双方协商并达成一致。
抵押权人的权益：在房产抵押期间，未经抵押权人同意，不得擅自转让或变更产权。因此，如果房产已经抵押给其他债权人，那么在进行离婚或抵押操作时，必须考虑抵押权人的权益，避免侵犯其合法权益。
四、法律建议
明确房产产权归属：在起诉离婚前或过程中，应尽快明确房产的产权归属，避免共有状态带来的复杂性和不确定性。
协商一致：如果房产处于共有状态，应与所有共有人协商一致后再进行抵押操作，确保抵押行为的合法性和有效性。
咨询专业律师：由于房产抵押和离婚涉及复杂的法律关系和权益平衡，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供更详细的法律分析和建议。