员工已签离职单，在一定条件下仍然可以起诉公司维权。具体来说，能否起诉以及维权的成功性取决于离职单的内容、签订时的具体情况以及公司是否存在违法行为等因素。以下从不同角度进行分析：

一、离职单内容合法且无争议的情况

如果离职单中明确写明了双方无争议，且不存在欺诈、胁迫等可撤销的情况，那么员工起诉公司维权的难度会比较大。因为离职单作为双方协商一致的产物，具有法律效力，一旦签订，通常意味着双方对离职事宜已经达成一致，不再存在争议。

举例：假设员工A与公司签订了离职单，离职单中明确写明了公司已足额支付工资、经济补偿等，且双方无其他争议。此后，员工A再以公司未足额支付工资为由起诉公司，由于离职单中已有明确约定，且无欺诈、胁迫等情形，员工A的起诉可能会被法院驳回。

二、离职单存在可撤销或无效情形的情况

如果离职单存在欺诈、胁迫、乘人之危等导致无效或可撤销的情形，或者公司违反了法律法规、协议约定（如未足额支付经济补偿、未依法缴纳社保等），那么员工仍然可以依法向公司主张权利，起诉公司维权。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因欺诈、胁迫订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
• 根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，公司应当依法支付工资、经济补偿，缴纳社保等。如果公司未履行这些法定义务，员工有权依法维权。

举例：假设员工B在签订离职单时，受到公司的欺诈或胁迫，导致离职单中的条款违背了其真实意思。此后，员工B发现公司存在未依法缴纳社保等违法行为，那么员工B可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，请求法院或仲裁机构撤销离职单，并就公司的违法行为起诉公司维权。

三、员工起诉公司需满足的法律条件

员工起诉公司维权，通常需要满足以下法律条件：

1. 有明确被告：需明确告的是哪家公司，提供公司的准确名称、地址、联系方式等信息。
2. 有具体诉求与事实理由：诉求要清晰，如要求支付拖欠工资、经济补偿等。事实理由方面，要有证据支撑，比如离职单、工资条、考勤记录等能证明公司存在违法违规行为。
3. 在诉讼时效内：劳动争议一般需先申请仲裁，仲裁时效为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。对仲裁结果不服的，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向法院提起诉讼。
4. 属于受案范围：该争议要属于劳动争议受案范围，如因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议等。

四、建议与注意事项

• 保留证据：员工在签订离职单前后，应保留好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、离职单等，以便在维权时提供有力支撑。
• 及时维权：如果发现公司存在违法行为，员工应及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以免超过诉讼时效。
• 咨询专业律师：虽然我作为熊祯锋律师可以为你提供法律咨询，但在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同。因此，在维权过程中，如果遇到复杂或疑难问题，建议及时咨询专业律师，以便得到更具体、更专业的法律建议。

综上所述，员工已签离职单后，在一定条件下仍然可以起诉公司维权。但能否成功维权，取决于离职单的内容、签订时的具体情况以及公司是否存在违法行为等因素。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。