离职后，只要未超过仲裁时效，仍然可以起诉公司未签劳动合同并要求相应赔偿。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定明确了用人单位未签劳动合同的法律责任，为劳动者提供了维权的法律依据。

二、仲裁时效

劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于离职的劳动者而言，这一时效通常从离职之日起开始计算。因此，只要在离职后的一年内申请劳动仲裁，就未超过仲裁时效，有权就公司未签劳动合同的行为申请劳动仲裁，并索要双倍工资差额等赔偿。

三、维权准备

在准备维权时，收集能证明劳动关系存在的证据至关重要。这些证据包括但不限于：

1. 工资支付记录：如银行转账记录、工资条等，能直接体现公司向劳动者支付报酬的情况。
2. 工作证：可证明劳动者的身份及所属单位。
3. 考勤记录：能反映劳动者的工作时间和出勤情况。
4. 其他劳动者证言：如有其他同事愿意作证，也能增强证据的效力。

四、维权途径

1. 协商：劳动者可以先尝试与用人单位协商解决，要求用人单位支付未签劳动合同期间的双倍工资差额。
2. 投诉：如果协商无果，劳动者可以向当地劳动监察大队投诉，请求其介入调查并处理。
3. 劳动仲裁：劳动者还可以向用人单位所在地或者劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。仲裁委员会将依据证据和法律进行审理，并作出裁决。
4. 诉讼：如果对仲裁结果不满意，劳动者还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。

五、注意事项

1. 及时维权：由于仲裁时效的限制，劳动者应在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内申请劳动仲裁，以免错过维权时机。
2. 证据充分：在维权过程中，劳动者应尽可能收集并保存好相关证据，以证明自己与用人单位存在劳动关系以及用人单位未签劳动合同的事实。
3. 合法途径：劳动者应通过合法途径维权，避免采取过激行为或违法手段，以免给自己带来不必要的麻烦。

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