在车库发生剐蹭后直接开走，通常会被认定为交通肇事逃逸，但这一判定需结合实际情况及驾驶人的具体行为动机来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸的认定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条的规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。若车辆驾驶人在未履行上述义务的情况下离开现场，即构成肇事逃逸。

在车库这种特定环境中，如果车主在剐蹭他人车辆后未停下处理，而是直接驾车离去，且主观上有逃避责任的故意（如担心赔偿费用、害怕受到处罚等），这种行为一般会被视为逃逸。因为它不仅违背了基本的道德准则，更是对法律的公然漠视。

然而，并非所有剐蹭后走开的情形都构成逃逸。例如，如果蹭车者因突发急病需要立即就医，无法当场等待车主，但在事后及时主动联系车主说明情况并协商赔偿，这种因紧急情况而暂时离开的行为，由于并非出于逃避责任的故意，通常不会被认定为逃逸。

二、法律后果

1. 行政责任：

   • 若被认定为交通肇事逃逸，即使事故损失较小、不构成犯罪，公安机关交通管理部门也可对逃逸者处以200元以上2000元以下罚款，并可处15日以下拘留。此外，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，逃逸行为还可能被记扣驾驶证分数，情节严重者甚至可能被吊销驾驶证。

2. 民事责任：

   • 逃逸者需承担因此造成的民事赔偿责任，包括对方车辆的维修费用等。若造成人员受伤，还需承担相应的医疗费用及其他相关赔偿。

3. 刑事责任：

   • 如果剐蹭行为造成的财产损失较大，达到交通肇事罪的立案标准（例如，造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，且无能力赔偿数额在三十万元以上），则可能构成犯罪。依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，将处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

三、特殊情况的考量

在实际执法中，公安机关会综合考虑事故现场的证据、驾驶人的陈述以及其他相关线索，以准确判断驾驶人的主观状态。如果驾驶人确实未知刮碰车辆而离开，且在之后能积极配合处理事故，通常不被认定为逃逸。

四、建议

为避免不必要的法律纠纷和严重后果，驾驶人在车库发生剐蹭事故后应立即采取以下措施：

1. 立即停车查看：确认事故情况并与对方车主取得联系。
2. 协商处理：与对方车主友好协商处理赔偿等事宜，如有争议应及时报警并等待交警前来处理。

总之，驾驶人在面对剐蹭事故时应保持冷静，主动承担责任，依法依规处理事故。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。