结论：仅根据您描述的情况——报警后出了医疗费但对方不去医院且身体并无大碍，不能直接认定为敲诈。是否构成敲诈，需要结合更多具体事实和证据来判断。
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁或要挟手段获取不属于自己的财物。
- 客观方面：实施了威胁或要挟的行为，且该行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。
二、对您所述情况的分析
医疗费支付与敲诈的关系：
- 如果您支付医疗费是出于自愿，且没有通过威胁或要挟手段迫使对方接受，那么这一行为本身并不构成敲诈。
- 如果对方以不去医院为条件，要求您支付更多或特定的医疗费，且这种要求超出了合理范围，同时您感到被迫接受，那么可能涉及敲诈的嫌疑。但仅凭这一点还不足以定罪，需要更多证据支持。
对方身体并无大碍的影响：
- 如果对方身体确实并无大碍，而您却支付了医疗费，这可能引发关于医疗费合理性的质疑。但这并不直接等同于敲诈，除非能证明对方故意夸大伤情以获取不当利益。
- 敲诈的关键在于是否使用了威胁或要挟手段，以及是否具有非法占有的目的。对方身体状况只是判断中的一个因素，而非决定性因素。
三、可能的法律后果与建议
如果构成敲诈：
- 如果经调查证实对方确实构成了敲诈勒索，那么对方可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
- 您作为受害者，有权要求对方返还非法所得，并可以寻求法律途径维护自己的权益。
如果不构成敲诈：
- 如果对方的行为不构成敲诈勒索，那么您支付的医疗费可能被视为一种自愿的补偿或援助。
- 在这种情况下，您可能无法直接要求对方返还医疗费，但可以通过协商或其他合法途径解决可能存在的争议。
建议：
- 收集证据：无论对方是否构成敲诈，您都应该尽可能收集相关证据，如医疗记录、支付凭证、沟通记录等，以备不时之需。
- 咨询专业律师：如果您对对方的行为存在疑虑或担忧，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。我可以为您提供专业的刑事辩护和经济纠纷领域的法律咨询。
- 保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免采取过激行为或发表不当言论，以免加剧矛盾或引发新的法律问题。