结论前置：离职后，员工有权要求工厂返还其身份证复印件，工厂应当予以配合；若工厂拒绝返还，员工可通过协商、投诉或法律途径维护自身权益。以下是具体分析：

1. 身份证复印件的法律性质与返还依据

• 身份证复印件属于个人敏感信息载体，受《个人信息保护法》保护。工厂在招聘或用工期间收集员工身份证复印件，需基于合法、正当、必要的原则，并明确告知用途。
• 劳动关系终止后，工厂继续留存员工身份证复印件缺乏合法依据，除非存在法律规定的特殊情形（如涉及未了结的债务、诉讼等）。员工有权要求工厂返还或销毁复印件。

2. 工厂拒绝返还的应对措施

• 协商解决：首先可与工厂沟通，明确要求返还复印件，并留存书面或录音证据（如邮件、微信记录）。
• 投诉举报：若协商无果，可向当地劳动监察部门或市场监管部门投诉，主张工厂侵犯个人信息权益。
• 法律途径：必要时可提起民事诉讼，要求工厂停止侵害、返还复印件并赔偿损失（如因信息泄露导致的实际损失）。

3. 特殊情形下的留存例外

• 若工厂能证明留存复印件是履行法定义务（如税务申报、社保缴纳等）或解决争议所必需，可能暂时无需返还。但工厂需承担举证责任，并明确告知员工留存期限及用途。
• 员工可要求工厂对复印件进行标注（如“仅用于XX用途，有效期至XX日”），以限制其使用范围。

4. 风险提示与建议

• 员工在离职前应主动要求工厂返还或销毁身份证复印件，避免信息泄露风险。
• 若工厂以“内部规定”为由拒绝返还，员工可强调法律规定优先于内部规定，并保留进一步维权权利。
• 建议员工在提供身份证复印件时，注明用途及有效期，降低被滥用的风险。

总结：离职后，员工有权要求工厂返还身份证复印件，工厂无正当理由不得拒绝。若遇纠纷，可通过协商、投诉或诉讼解决。如有其他劳动法律问题，欢迎随时向我咨询。