在对方全责的情况下，一般不可以直接离开现场，但特定轻微事故且做好证据留存后可协商先行离开。具体分析如下：
一、不可以直接离开的情况
事故现场保护与报警义务：
- 发生交通事故后，无论对方是否全责，都应保护现场并及时报警。这是为了确保交警能够准确认定事故责任，避免后续纠纷。
- 如果自行离开现场，可能被认定为肇事逃逸。根据相关法律规定，肇事逃逸者即使原本无责或次责，也可能因此承担不利法律后果，如罚款、拘留甚至吊销驾驶证等。
与对方及保险公司的沟通：
- 在等待交警到来的过程中，可以与对方驾驶员及保险公司进行沟通，了解保险未到或处理进度缓慢的原因。
- 如果保险公司存在拖延行为，可以向其上级部门或监管机构投诉，以维护自身合法权益。
证据留存的重要性：
- 在等待交警处理的过程中，应通过拍照、录像等方式留存事故现场证据。这些证据包括车辆位置、受损情况、对方证件信息等，对于后续保险理赔和责任认定至关重要。
二、可以协商先行离开的情况
轻微事故且证据充分：
- 对于轻微的车被刮蹭等事故，如果双方对事故责任无争议，且已经通过拍照、录像等方式充分留存了事故现场证据，那么可以与对方协商先行离开现场。
- 但在此情况下，仍需尽快联系对方保险公司报案，并告知事故时间、地点及对方车辆信息，以便后续保险理赔流程的顺利进行。
对方拖延或不配合的处理：
- 如果对方故意拖延不处理或不配合保险理赔流程，可以先自行垫付修车费用，并妥善保存相关票据。
- 之后，可以凭借这些票据和事故现场证据向对方进行追偿。如果对方仍不履行赔偿义务，可以通过法律途径维护自身权益。
三、法律建议与风险提示
法律建议：
- 在发生交通事故后，无论对方是否全责，都应保持冷静并按照正规程序处理。这包括保护现场、报警、与对方及保险公司沟通以及留存证据等。
- 如果对事故责任认定或保险理赔流程有疑问，可以及时咨询专业律师或相关机构以获取准确信息。
风险提示：
- 自行离开事故现场可能面临肇事逃逸的法律风险，即使对方全责也可能因此承担不利后果。
- 在与对方协商先行离开时，务必确保已经充分留存了事故现场证据，并尽快联系对方保险公司报案。否则，可能因证据不足或保险理赔流程不畅而面临经济损失。
举例说明：假设小张和小李驾车发生轻微刮蹭事故，小李承认全责但保险公司未及时到场。此时，小张如果认为事故轻微且已经通过拍照留存了充分证据，可以与小李协商先行离开现场。但小张仍需尽快联系小李的保险公司报案，并告知事故详情。如果小李之后不配合保险理赔流程，小张可以凭借事故现场证据和修车票据向小李追偿。
总之，在对方全责的情况下，是否可以先走取决于事故的具体情况和证据留存情况。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。