结论：在车辆发生碰撞且对方全责，而我方先行离开的情况下，您仍可以采取一系列措施来维护自己的合法权益，包括及时报警、收集证据、联系保险公司以及考虑法律途径等。

详细分析：

1. 及时报警并等待交警处理：

   • 尽管您已经先行离开，但建议您尽快返回事故现场（如果安全且可行）或前往附近的交警部门，向交警说明情况并报案。
   • 交警将会对事故进行勘查，并出具事故责任认定书，这是后续处理事故和索赔的重要依据。

2. 收集并保存证据：

   • 如果您在离开前已经拍摄了事故现场的照片或视频，这些证据将非常有用。
   • 如果没有，您可以尝试回忆事故发生的细节，并寻找可能的目击者，以便在需要时提供证词。
   • 同时，保存好与事故相关的所有文件，如医疗记录、修车发票等。

3. 联系保险公司并报案：

   • 尽快联系您的保险公司，告知他们事故的发生情况，并按照保险公司的要求提供必要的文件和证据。
   • 保险公司将会根据事故责任认定书和保险条款来处理您的索赔请求。

4. 考虑法律途径：

   • 如果对方保险公司或责任方拒绝赔偿或赔偿金额不合理，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 这可能包括向法院提起诉讼，要求对方赔偿您的损失，包括车辆修理费、医疗费、误工费等。

特殊情况处理：

• 如果对方逃逸：

  • 如果您发现对方在事故后逃逸，应立即报警，并向交警提供尽可能多的信息，如对方车辆的车牌号、车型、颜色等。
  • 交警将会展开调查，并尽力追捕逃逸者。同时，您的保险公司可能会根据保险条款提供一定的赔偿。

• 如果对方不承认责任：

  • 如果对方不承认自己在事故中的责任，您需要依靠交警出具的事故责任认定书来证明对方的责任。
  • 如果对方仍然拒绝赔偿，您可以考虑通过法律途径来解决争议。

建议与提醒：

• 在处理事故时，请保持冷静和理智，不要与对方发生争执或冲突。
• 尽可能收集并保存所有与事故相关的证据和文件，以便在需要时提供证明。
• 如果您对事故处理流程或法律条款有任何疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。