您好，关于您提出的“孩子成年后可以改为跟父母同姓吗，需要父亲签字同意吗”的问题，以下是我的详细解答：

首先，孩子成年后是有权自主决定其姓氏的，这包括选择跟随父亲或母亲的姓氏。成年意味着孩子已经具备了完全的民事行为能力，可以对自己的姓名等个人事项做出独立决定。

然而，在孩子未成年时，情况则有所不同。根据中国的相关法律法规，未成年子女的姓氏变更通常需要得到父母双方的共同同意。这是为了保护未成年子女的权益，确保他们在做出可能影响其身份和权益的重大决定时，能够得到父母双方的共同指导和保护。

对于您提到的“需要父亲签字同意吗”的问题，如果孩子已经成年，那么理论上是不需要父亲签字同意的，因为孩子已经具备了自主决定的能力。但如果孩子未成年，且父母双方未就姓氏变更达成一致意见，那么公安机关可能会拒绝受理单方面的姓氏变更申请。

此外，我还想提醒您的是，无论孩子是否成年，姓氏变更都是一件重要的事情，可能涉及到孩子的身份认同、家庭关系等多个方面。因此，在做出决定前，建议您与孩子进行充分的沟通和协商，确保这一决定符合孩子的意愿和利益。

最后，如果您在处理姓氏变更过程中遇到任何法律问题或困难，建议您咨询专业的法律人士或相关机构，以获取更具体和准确的法律建议。希望这些解答能够对您有所帮助。