廉租房停车收费是否合法，需结合具体情况判断，但总体原则是必须合法、透明、合理。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与基本原则
根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条的规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属由当事人约定，而占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有。这一法律条文为廉租房停车费的收取提供了基本的法律框架。同时，廉租房作为保障性住房，其物业管理及停车费收取也应严格遵循国家及地方的相关法律法规，确保收费的合法性。
二、收费合法性的判断标准
合同约定或政府规定：
- 如果廉租房的租赁合同中明确约定了停车费的收取条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么物业可依据合同收取停车费。
- 若政府相关部门针对廉租房所在小区的物业管理有具体规定，允许在符合条件的前提下收取停车费，并明确了收费标准和管理方式，物业也可依此执行。
成本弥补与合理运营：
- 若廉租房小区建设了专门的停车设施，并产生了相应的建设和维护成本，通过收取停车费来弥补这些成本是合理的。
- 当物业为停车提供了相应的管理和服务时，如车辆引导、停放秩序维护、安保巡逻等，收取一定的费用也是合理的，以补偿服务成本。
禁止违规收费：
- 地方政策如有明确规定廉租房小区不得收取停车费，物业则不能擅自收费。
- 收费标准过高、存在价格欺诈等不正当行为均属违法违规，物业应避免此类行为。
三、收费透明性与合理性的实践要求
制定合理标准：
- 停车费的收取标准应由物业公司根据小区实际情况和物业服务合同的约定来制定，但需报经物价部门批准，确保收费的合理性。
- 收费标准应公开透明，避免产生不必要的争议。例如，可以在小区公告栏或物业网站上公示收费标准，让租户清楚了解。
提供正规发票与依法纳税：
- 物业公司收取停车费后，应向租户提供正规的发票，这是收费合法性的重要证明。
- 依法计算并缴纳相关税费，确保收费的合法性，避免偷税漏税等违法行为。
保护业主权益：
- 如物业公司未经批准擅自收费或收费不透明、不合理，业主有权向相关部门举报或投诉，维护自己的合法权益。
- 业主对停车费收取有疑问时，应通过合法途径寻求解答和维权，如向物业咨询、向物价部门反映等。
四、特殊情况处理
- 对于占用业主共有道路或其他场地的停车位，物业公司无权擅自向业主收取停车费，除非经过业主大会或业主委员会的同意，并且收费需符合相关法律法规的规定。
- 在任何情况下，物业都应充分尊重和保护租户的知情权、选择权和公平交易权。例如，在收取停车费前，应提前告知租户收费标准、收费方式等信息，让租户有充分的知情权和选择权。
温馨提示：作为租户，如果您对廉租房停车费的收取有疑问或不满，可以先与物业进行沟通协商，了解收费的具体情况和依据。如果协商无果，您可以向当地物价部门或住房保障部门反映和投诉，以维护自己的合法权益。同时，也建议您在签订廉租房租赁合同时，仔细阅读合同条款，特别是关于停车费收取的部分，确保自己的权益得到保障。