关于“上班睡觉是否合法”这一问题，我们需要从法律、公司规章制度以及实际工作影响等多个角度来综合分析。

首先，从法律层面来看，上班睡觉本身并不直接构成违法行为。法律并未明确规定员工在上班时间不得睡觉，但法律要求员工应当遵守公司的规章制度，并履行好工作职责。如果上班睡觉的行为违反了公司的规章制度，或者对工作造成了严重影响，那么这种行为就可能成为公司处理员工的依据。

接下来，我们考虑公司规章制度。大多数公司都会在员工手册或规章制度中明确规定，员工在上班时间应当保持专注，不得从事与工作无关的活动，包括睡觉。如果员工违反了这一规定，公司有权根据规章制度的条款对员工进行相应的处理，包括警告、降职、甚至解除劳动合同。

再来看实际工作影响。上班睡觉可能会对工作产生负面影响，比如降低工作效率、影响团队士气、甚至可能引发安全事故（特别是在需要高度集中注意力的岗位上）。如果员工因为睡觉而耽误了工作，或者给公司造成了损失，那么公司就有权对员工进行严肃处理。

结合您提供的两个案例，我们可以看到，虽然上班睡觉本身不直接违法，但如果这种行为违反了公司的规章制度，或者对工作造成了严重影响，公司就有权根据情况进行处理。在第一个案例中，刘某虽然只睡了5分钟，且没有造成严重后果，但公司仍然以他“在上班时间睡觉”属于严重违反规章制度为由，作出了解除劳动合同的决定。不过，在仲裁员的调解下，双方最终握手言和。而在第二个案例中，钱某虽然被指控多次上班睡觉，但法院认为公司未能提供充分证据证明钱某的行为达到了“严重违反规章制度”的程度，因此判决公司违法解除劳动合同，并支付赔偿金。

综上所述，上班睡觉本身并不合法或非法，但其是否违反公司规章制度以及是否对工作造成严重影响，是决定公司能否对员工进行相应处理的关键因素。作为员工，我们应当遵守公司的规章制度，履行好工作职责，避免在上班时间从事与工作无关的活动。如果确实因为特殊原因需要休息，应当提前与上级沟通并获得批准。