关于村停车收费如何合法的问题，这主要涉及到村（社区）停车设施收费管理的规范性和合法性。以下是根据佛山市高明区和南海区的发展和改革局相关通知，为您整理的详细解答：

一、政府定价与市场调节价管理

1. 政府定价管理：

   • 村（社区）中依法规划和设置的道路停车设施，其机动车停放服务收费通常纳入政府定价管理。这意味着收费标准需要遵循政府制定的指导价或定价标准。
   • 例如，在佛山市高明区，收费标准按照《佛山市高明区村（社区）停车设施机动车停放服务收费标准（政府指导价）》执行，原则上免费停放时间为2小时/次。

2. 市场调节价管理：

   • 村（社区）利用其他集体土地或闲置地块依法设立的停车设施服务收费，则实行市场调节价管理。这意味着收费标准可以由村（社区）自主决定，或由经营者依据《价格法》自主制定。
   • 尽管如此，市场调节价也应遵循公平、合理、透明的原则，避免乱收费现象。

二、收费标准的制定与公示

1. 制定收费标准：

   • 对于纳入政府定价管理的停车设施，收费标准需要由相关经营单位填写收费信息表，并报送给交通、发改等部门审核。
   • 对于实行市场调节价的停车设施，虽然收费标准可以自主决定，但也需要考虑市场接受度和合理性。

2. 公示与明码标价：

   • 无论采用哪种定价方式，村（社区）都需要按规定公示收费标准，并实行明码标价。这有助于车主了解收费情况，避免纠纷。
   • 公示内容应包括收费标准、免费停放时间、缴费方式等关键信息。

三、免费停放与优惠政策

1. 免费停放时间：

   • 纳入政府定价管理的停车设施通常设有免费停放时间，如佛山市高明区规定的2小时/次。
   • 实行市场调节价的停车设施也可以鼓励提供免费停放或设置免费停放时限。

2. 优惠政策：

   • 对于执行公务的军警车辆、实施救助的医院救护车等特定车辆，通常免收机动车停放服务费。
   • 持残疾人证照人士停放的残疾人专用机动车辆也可能享受免费或优惠停车政策。

四、合规经营与监督

1. 合规经营：

   • 村（社区）停车设施经营者需要遵守相关法律法规和政策规定，确保收费行为的合法性和合规性。
   • 经营者应签订租赁合同或协议，明确服务内容、收费标准、缴费方式等关键条款。

2. 接受监督：

   • 村（社区）停车设施经营者应自觉接受车主和社会的监督，确保收费行为的透明度和公正性。
   • 相关部门也会定期对停车设施收费情况进行检查和监督，确保合规经营。

五、地区差异与执行时间

• 需要注意的是，不同地区的村（社区）停车设施收费管理政策可能存在差异。例如，佛山市高明区和南海区的政策就有所不同。
• 政策的执行时间也可能因地区而异。因此，在具体操作时，需要参考当地的相关政策规定。

综上所述，村停车收费要合法，需要遵循政府定价与市场调节价管理的原则，制定合理的收费标准并公示明码标价，同时提供免费停放与优惠政策，并确保合规经营与接受监督。在具体操作时，建议参考当地的相关政策规定。