驾驶员出了安全事故，公司安全员不一定有责任，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 安全员职责范围与事故关联性

• 若安全员已履行法定职责：根据《安全生产法》及相关行业规定，安全员的主要职责包括制定安全制度、组织安全培训、监督安全措施落实等。若安全员已按要求完成上述工作，且事故系驾驶员故意违规或不可抗力导致（如突发疾病、车辆机械故障等），则安全员通常不承担责任。
• 若安全员未履行职责：若安全员未制定有效安全制度、未组织培训或未监督整改隐患，导致驾驶员因安全意识不足或操作不规范引发事故，则安全员可能因“未履行安全管理职责”被追究责任。例如，未及时排查车辆制动系统故障，导致刹车失灵引发事故。

2. 事故原因与责任划分

• 驾驶员全责：若事故完全由驾驶员违规操作（如超速、酒驾、疲劳驾驶）导致，且安全员已履行监管职责，则安全员无责。
• 多方责任：若事故系驾驶员违规与安全员管理疏漏共同导致（如安全员未制止驾驶员疲劳驾驶），则可能按过错比例分担责任。例如，安全员未强制要求驾驶员休息，导致疲劳驾驶引发事故，可能承担部分管理责任。
• 公司责任：根据《民法典》第1191条，用人单位工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。若公司未提供安全培训或车辆维护，即使安全员无过错，公司也可能承担责任。

3. 法律后果与举证责任

• 安全员责任形式：若被认定有责，安全员可能面临行政处罚（如罚款、停职）或民事赔偿（如与驾驶员、公司连带赔偿受害者损失）。刑事责任仅在重大安全事故中涉及（如《刑法》第134条“重大责任事故罪”），但需证明安全员存在“严重不负责任”行为。
• 举证责任：事故调查中，安全员需证明已履行职责（如培训记录、检查日志）。若无法提供证据，可能被推定有过错。

4. 实务建议

• 对驾驶员：发生事故后，应立即报告公司并配合调查，避免隐瞒或伪造证据。
• 对安全员：日常工作中需留存安全管理制度、培训记录、隐患排查台账等证据，以证明已履行职责。
• 对公司：应建立完善的安全管理体系，定期组织安全培训，并确保车辆符合安全标准。

总结：安全员是否有责需结合其职责履行情况、事故原因及证据综合判断。若您涉及此类纠纷，建议提供具体案情（如安全员职责范围、事故原因等），以便进一步分析。