公司发生安全事故时，安全管理人员是否有责任需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、安全管理人员的一般职责
安全管理人员在公司中通常负责制定和执行安全管理制度、监督安全操作规程、组织安全培训等。他们的核心职责是预防安全事故的发生，确保工作环境和生产过程的安全。如果安全管理人员已经尽到了合理的注意义务，按照相关法律法规和公司规定履行了职责，那么在安全事故发生时，他们通常不需要承担责任。
二、安全管理人员可能承担责任的情形
未履行或未适当履行职责：
- 如果安全管理人员没有制定或执行有效的安全管理制度，或者没有监督员工遵守安全操作规程，导致安全事故的发生，那么他们可能需要承担一定的责任。
- 例如，如果安全管理人员明知某设备存在安全隐患，但未及时采取措施进行修复或更换，导致事故发生，那么他们可能需要承担相应的法律责任。
过失或故意行为：
- 如果安全管理人员在履行职责过程中存在过失或故意行为，如疏忽大意、玩忽职守等，导致安全事故的发生，那么他们可能需要承担更严重的责任。
- 故意行为可能包括隐瞒安全隐患、篡改安全记录等，这些行为不仅可能导致安全事故的发生，还可能构成犯罪。
违反法律法规：
- 如果安全管理人员违反了相关的安全生产法律法规，如未按照规定进行安全培训、未设置必要的安全设施等，导致安全事故的发生，那么他们可能需要承担法律责任。
三、责任认定的考虑因素
在认定安全管理人员是否需要承担责任时，通常会考虑以下因素：
- 职责范围：明确安全管理人员的具体职责范围，判断其是否履行了相应的职责。
- 过错程度：评估安全管理人员在事故发生中的过错程度，包括是否存在过失或故意行为。
- 因果关系：分析安全事故的发生与安全管理人员行为之间的因果关系，判断其是否对事故的发生起到了直接或间接的作用。
- 法律法规：依据相关的安全生产法律法规进行判断，看安全管理人员是否违反了法律规定。
四、法律建议
- 完善安全管理制度：公司应建立完善的安全管理制度，明确安全管理人员的职责和权限，确保他们能够有效地履行职责。
- 加强安全培训：定期对员工进行安全培训，提高员工的安全意识和操作技能，减少安全事故的发生。
- 及时整改安全隐患：对发现的安全隐患应及时进行整改，确保工作环境和生产过程的安全。
- 保留相关证据：在安全事故发生后，应保留相关的证据和记录，以便在需要时进行责任认定和法律追究。
若您遇到公司安全事故相关问题，或有关于安全管理人员责任认定的疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细的法律建议和帮助。