核心结论：父母若要成为房屋的合法共有人，需通过合法手续将产权变更至包含父母名字的状态，具体手续包括签订补充协议、办理产权变更登记，并缴纳相关税费。

核心前提：拆迁协议中已加入父母名字，但房产证目前仅登记您一人，需通过法律手续使父母成为房屋共有人。

具体分析：

1. 签订补充协议：

   • 您与父母需共同签订一份补充协议，明确父母作为房屋共有人的身份及份额（如有约定）。此协议应详细载明各方权利义务，确保法律效力。
   • 协议需由各方签字（或盖章）确认，并建议由公证处进行公证，以增强证据效力。

2. 办理产权变更登记：

   • 携带补充协议、原房产证、身份证、户口本等材料，至当地不动产登记中心申请产权变更登记。
   • 登记中心将审核材料真实性，并要求填写《不动产登记申请表》。审核通过后，将颁发新的房产证，载明父母为共有人。

3. 缴纳相关税费：

   • 产权变更可能涉及契税、印花税等税费，具体标准因地区而异。建议提前咨询当地税务部门，了解税费政策及计算方式。
   • 按时缴纳税费是完成产权变更的必要条件，逾期可能产生滞纳金或影响登记进度。

注意事项：

• 产权变更需全体共有人同意，若房屋存在抵押或查封情况，需先解除相关限制。
• 办理过程中，建议保持与不动产登记中心的沟通，确保材料齐全、流程顺畅。
• 若父母年龄较大或行动不便，可委托您或其他亲属代为办理，但需提供合法授权委托书。

建议：在办理前，可先咨询当地不动产登记中心或税务部门，了解具体流程及所需材料，确保一次性完成手续。如有其他疑问，欢迎随时向我咨询。