针对“故意伤害后临时起意拿走财物”的行为，其法律性质及司法解释可归纳如下：

1. 若构成故意伤害罪与盗窃罪数罪并罚

   • 故意伤害罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
   • 盗窃罪：若行为人在故意伤害后临时起意拿走被害人财物，且该财物不属于因伤害行为直接获取的（如非抢劫过程中的财物），则可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 数罪并罚原则：当行为人同时触犯故意伤害罪和盗窃罪时，应依据数罪并罚的原则进行处罚。即在总和刑期以下、数刑中最高刑期以上，酌情决定执行的刑期。

2. 若构成抢劫罪与故意伤害罪的想象竞合

   • 抢劫罪认定：若行为人在故意伤害过程中，以暴力、胁迫等手段当场劫取财物，则可能构成抢劫罪。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫等加重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
   • 想象竞合处理：在此情况下，故意伤害行为与抢劫行为存在想象竞合，即一个行为同时触犯两个罪名。根据刑法理论，应从一重罪处罚，即比较故意伤害罪和抢劫罪的法定刑，选择处罚较重的罪名进行定罪量刑。

法律建议与后果分析：

• 对于行为人：应明确自己的行为性质，避免在实施故意伤害后临时起意拿走财物，以免同时触犯多个罪名，面临更严厉的刑罚。
• 对于受害者：若遭遇此类情况，应及时报警并保留相关证据，以便司法机关准确认定行为人的犯罪性质，维护自身合法权益。
• 司法实践中的考量：在处理此类案件时，司法机关会综合考虑行为人的主观意图、行为过程、伤害后果及财物获取方式等因素，准确认定罪名并依法予以严惩。

具体案例参考：

• 假设某案例中，行为人因纠纷故意伤害他人致轻伤后，临时起意拿走被害人手机一部（价值数千元）。在此情况下，行为人可能同时构成故意伤害罪和盗窃罪，应数罪并罚。
• 另一假设案例中，行为人在故意伤害过程中，以暴力手段当场劫取被害人财物。在此情况下，行为人可能构成抢劫罪与故意伤害罪的想象竞合，应从一重罪处罚。

总结与提醒：故意伤害后临时起意拿走财物的行为性质复杂，可能同时触犯多个罪名。因此，建议行为人遵守法律法规，避免实施此类行为。若遭遇相关法律问题，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。