故意杀人后另外一个人拿走了被害人财物，其定罪与量刑需根据行为人的主观目的和客观行为综合判断，具体分为以下两种情况：
若行为人杀人时即具有非法占有财物的目的：
- 定罪：应认定为抢劫罪。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行抢走公私财物的行为。在此情境下，杀人行为被视为劫取财物的手段，二者具有直接的因果关系和目的性。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有抢劫致人重伤、死亡等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
- 实例说明：如甲为获取乙的财物而预谋杀害乙，并在乙死后取走财物，此行为即构成抢劫罪，且因致人死亡而面临更重的刑罚。
若行为人杀人后临时起意取财：
- 定罪：构成故意杀人罪与盗窃罪，实行数罪并罚。故意杀人罪是指故意非法剥夺他人生命的行为；盗窃罪则是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。在此情境下，杀人行为与取财行为相对独立，分别符合各自的犯罪构成。
- 法律依据：
- 《中华人民共和国刑法》第二百三十二条对故意杀人罪作了规定，明确了其刑罚范围，包括死刑、无期徒刑或十年以上有期徒刑；情节较轻的，也需处三年以上十年以下有期徒刑。
- 同法第二百六十四条对盗窃罪进行了详细规定，包括不同情节下的刑罚标准，如数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金等。
- 实例说明：如丙因与丁有矛盾而将丁杀害，之后发现丁身上有现金并临时决定取走，丙的行为即构成故意杀人罪和盗窃罪，需分别量刑后按数罪并罚原则决定最终刑罚。
综合分析：
- 定罪原则：行为人的主观目的和客观行为是定罪的关键。抢劫罪要求杀人行为与取财行为具有直接的因果关系和目的性；而故意杀人罪与盗窃罪的数罪并罚则要求两个行为相对独立，分别符合各自的犯罪构成。
- 量刑因素：实际司法实践中，定罪和量刑还需综合考虑犯罪动机、手段、后果及行为人的主观恶性等多种因素。例如，若行为人因情感纠纷而杀人后取财，与预谋杀人后取财相比，其主观恶性可能相对较轻，量刑时可能有所区别。
建议：
- 对于此类案件，建议行为人及其家属尽快咨询专业律师，以便更准确地了解案件性质、可能面临的刑罚及辩护策略。
- 同时，行为人应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚的机会。
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