在父母去世后，若留下一个未成年孩子和一个已成年孩子，遗产的分配需遵循以下原则和步骤：

1. 确定遗产范围：

   • 首先，要明确父母去世时所遗留下来的合法财产，这些财产构成遗产的范畴，包括但不限于房产、存款、车辆、有价证券等。

2. 检查遗嘱存在与否：

   • 有遗嘱的情况：如果父母生前立有合法有效的遗嘱，那么遗产的分配将按照遗嘱的规定进行。遗嘱必须符合法定的形式要求，如自书遗嘱需由遗嘱人亲自书写、签名并标注清楚年月日期。
   • 无遗嘱的情况：若父母未立遗嘱，则遗产将按照法定继承来办理。

3. 法定继承的分配原则：

   • 第一顺序继承人：在法定继承中，配偶、子女、父母是第一顺序的继承人。若父母去世时其父母（即孩子的祖父母、外祖父母）还在世，他们也与未成年孩子、成年孩子共同参与继承。
   • 平均分配与特殊照顾：同一顺序的继承人在继承遗产时，通常应该平均分配份额。然而，对于生活存在特殊困难并且缺乏劳动能力的未成年子女，应当给予关照，可以适当地多分一些遗产，以保障其基本生活和未来发展。

4. 未成年子女遗产份额的管理：

   • 对于未成年子女应继承的遗产份额，通常由其法定代理人（如监护人）代为管理。法定代理人应妥善管理这些财产，除为维护孩子利益外，不得擅自处分其财产。这是为了保护未成年子女的合法权益，确保其财产能够合理用于成长和生活。

5. 具体分配步骤：

   • 预留份额：在分配遗产时，应首先为未成年子女预留出必要的遗产份额。
   • 剩余遗产分配：扣除预留份额后，剩余的遗产再由成年子女、未成年子女（通过其法定代理人）以及其他第一顺序继承人按照法定继承或遗嘱继承的方式分配。

举例说明： 假设父母去世后留下的遗产总额为100万元，且有一个未成年孩子和一个已成年孩子，同时祖父母、外祖父母也在世但表示放弃继承。那么，在分配遗产时，可能会先为未成年孩子预留出一定比例的份额（如30万元），剩余的70万元再由成年孩子和未成年孩子（通过其法定代理人）平均分配，即每人35万元。但考虑到未成年子女的特殊情况，法院或继承人之间可能会协商给予其更多的份额。

特别提醒：

• 在遗产分配过程中，如果存在多个继承人，如何公平、妥善地分配遗产是关键问题。建议继承人之间通过协商、调解或诉讼等方式解决争议。
• 如果遗产分配涉及复杂的法律问题或争议较大，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

希望以上解答能够帮助您更好地理解遗产分配的原则和步骤。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。