可以明确的是，出交通事故肩袖损伤两年半了，伤情还没好，伤残鉴定仍然是可以做的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、伤残鉴定的时间限制
一般原则：伤残鉴定并没有一个固定的时间限制，它主要取决于伤情的稳定性和治疗终结的情况。只要伤情稳定，治疗终结，就可以进行伤残鉴定。
特殊情况：对于某些慢性损伤或长期未愈合的伤情，如您所描述的肩袖损伤两年半仍未好，只要伤情已经相对稳定，不再有明显的恶化或好转趋势，就可以进行伤残鉴定。
二、伤残鉴定的流程
选择鉴定机构：首先，需要选择一个具有合法资质的伤残鉴定机构。这些机构通常具备专业的鉴定人员和设备，能够确保鉴定结果的准确性和公正性。
提交鉴定申请：向选定的鉴定机构提交伤残鉴定申请，并提供相关的医疗资料，如病历、诊断证明、检查报告等。
进行鉴定：鉴定机构会安排专业的鉴定人员对您进行身体检查，并根据您的伤情和医疗资料进行综合评估，最终给出伤残等级鉴定结果。
三、伤残鉴定的意义
确定赔偿标准：伤残鉴定结果是确定交通事故赔偿标准的重要依据。根据伤残等级，您可以获得相应的残疾赔偿金、被扶养人生活费等赔偿。
维护合法权益：通过伤残鉴定，您可以更准确地了解自己的伤情和损失情况，从而更有效地维护自己的合法权益。
四、注意事项
及时鉴定：虽然伤残鉴定没有固定的时间限制，但建议您在伤情稳定后尽快进行鉴定，以便及时获得赔偿。
保留证据：在进行伤残鉴定前，请务必保留好所有的医疗资料和相关证据，以便在鉴定过程中提供有力的支持。
咨询专业律师：如果您对伤残鉴定流程或赔偿标准有疑问，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
总结与建议：出交通事故肩袖损伤两年半了伤情还没好，您仍然可以进行伤残鉴定。建议您尽快选择一个具有合法资质的伤残鉴定机构进行鉴定，并保留好所有的医疗资料和相关证据。如果您在鉴定过程中或后续赔偿过程中遇到任何问题，都可以随时向我咨询。