核心结论：保险公司一般不会直接帮忙催钱，但您可以通过保险理赔流程来获得赔偿，若涉及第三方责任，保险公司可协助追偿。以下是具体分析：

1. 保险公司的角色与责任

   • 保险公司的主要职责是根据保险合同的约定，对被保险人因保险事故所遭受的损失进行赔偿。在您的情况下，如果您的车辆已经投保了车损险，那么当车辆因他人（如开三轮车的车主）的过错而受损时，保险公司会按照合同约定对您的车辆损失进行赔偿。
   • 然而，保险公司并不直接负责“催钱”或追讨赔偿款。他们的主要任务是评估损失、确定赔偿金额，并按照合同约定进行赔付。

2. 追偿流程与方式

   • 如果您已经确定了刮伤您车辆的三轮车车主，并且该车主对事故负有责任，那么您可以直接与该车主协商赔偿事宜。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径（如起诉）来追讨赔偿。
   • 在您向保险公司申请理赔后，如果保险公司认为该事故属于第三方责任，并且您已经提供了足够的证据（如事故认定书、对方车主信息等），保险公司可能会在赔付您后，根据法律规定和保险合同约定，向第三方（即三轮车车主）进行追偿。但这一过程通常是由保险公司内部的专业团队或委托的律师事务所来处理，而不是直接由您或保险公司“催钱”。

3. 建议与注意事项

   • 在处理此类事故时，建议您首先确保自己的安全，并及时报警以获取事故认定书。这将有助于您后续与保险公司和对方车主的协商和理赔。
   • 同时，保留好所有与事故相关的证据（如照片、视频、证人证言等），以便在需要时提供给保险公司或法院。
   • 如果对方车主拒绝赔偿或无法联系，您可以考虑咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的追偿途径。