刑法第21条规定了紧急避险的相关内容。详细分析如下：
《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十一条明确规定：
紧急避险的定义与免责：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。这一条款明确了紧急避险的构成要件和免责原则，即在紧急情况下，为了保护更大的利益而采取的避险行为，即使造成了损害，也不承担刑事责任。
紧急避险的限度与责任：紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。这一条款对紧急避险的限度进行了规定，如果避险行为超过了必要的限度，造成了不必要的损害，那么行为人仍然需要承担刑事责任，但考虑到其特殊情况，法律规定应当减轻或者免除处罚。
特定责任人员的免责限制：第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。这一条款特别指出了对于职务上、业务上负有特定责任的人，如警察、消防员等，他们在面对危险时不能简单地以紧急避险为由而免责，因为他们负有特定的职责和义务。
综上所述，刑法第21条对紧急避险进行了全面而详细的规定，既体现了法律在面对极端情况下的灵活性和人性化关怀，也要求行为人在行使这一权利时保持高度的谨慎和责任感。