关于家政公司人员坠落与户主是否有关系的问题，这主要取决于家政人员与户主之间形成的法律关系以及各自在事故中的过错程度。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确家政人员与户主之间可能形成的两种主要法律关系：雇佣关系和承揽关系。

1. 雇佣关系：

   • 如果户主直接雇佣家政人员进行服务，如擦玻璃、高空作业等，并直接支付报酬，那么双方就形成了雇佣关系。
   • 在这种关系下，如果家政人员在提供劳务过程中遭受人身损害，户主（雇主）根据其过错程度需要承担相应的赔偿责任。过错程度可能包括是否提供了安全的工作环境、是否进行了必要的安全培训、是否提供了必要的安全防护措施等。

2. 承揽关系：

   • 如果户主与家政公司签订了服务合同，由家政公司派遣家政人员提供服务，那么户主与家政人员之间通常不形成直接的雇佣关系，而是承揽关系。
   • 在承揽关系中，家政人员作为承揽人，按照户主（定作人）的要求完成工作，并交付工作成果。如果家政人员在完成工作过程中造成自身损害，原则上应自行承担责任。但是，如果户主在定作、指示或者选任方面存在过失，如选任了没有相应资质的家政公司或人员，那么户主也需要承担相应的赔偿责任。

接下来，我们结合具体案例来分析：

• 在“潇潇普法站”的案例中，小明作为家政公司员工，在高空作业时不慎坠落身亡。法院经审理后认为，小明应承担部分责任（因其未取得高空作业资质且未正确佩戴安全防护用品），雇主李某（保洁部实际经营者）承担主要责任（因其作为雇主未提供必要的安全保障措施），商贸公司承担部分责任（因其存在选任过失，选任了没有高空作业资质的保洁部）。

• 在“雇人擦玻璃，受雇人不慎坠落谁来担责?”的案例中，刘某作为家政人员，在为郭奶奶擦玻璃时不慎坠落身亡。法院经审理后认为，刘某与郭奶奶之间形成个人劳务关系，双方应根据各自的过错承担责任。刘某作为专业家政人员，应自行承担主要责任（因其未采取安全措施且可能自行拆除了护栏），而郭奶奶作为接受劳务一方，因未提供完全安全的工作环境（如护栏被拆除），承担部分损害赔偿责任。

综上所述，家政公司人员坠落与户主是否有关系，主要取决于双方形成的法律关系以及各自在事故中的过错程度。如果户主直接雇佣家政人员并存在过错，或者户主在承揽关系中存在选任过失，那么户主可能需要承担相应的赔偿责任。因此，建议户主在选择家政服务时，应选择有资质的家政公司，并明确双方的权利义务关系，以降低潜在的法律风险。同时，家政公司也应加强员工的安全培训和管理，确保服务过程中的安全。