关于您提出的工作要求提前20分钟打卡是否合法的问题，这主要取决于公司的具体规章制度以及这些制度是否遵循了相关法律法规的原则。

首先，我们需要明确的是，公司有权制定自己的考勤管理制度，包括打卡时间、迟到早退的定义及处罚措施等。这些制度通常会在员工入职时通过员工手册、合同附件或公司内部公告等形式告知员工，并要求员工遵守。

从您提供的信息中，我们可以看到两个案例：

1. 在长沙某科技公司的案例中，公司明确规定了迟于规定时间20分钟内打上班卡为迟到，且一年内累计旷工3次或者5天的，视为严重违反公司规章制度，公司有权解除劳动合同。法院依法认定了这一规定的合法性，因为公司已经公示了考勤管理规定，并向员工发放了员工手册。

2. 在衡阳市雁峰区人民法院的案例中，虽然公司也有打卡制度，但法院认为公司在处理员工迟到问题时，未遵循合理、限度和善意的原则。特别是，公司在员工仅迟到几分钟的情况下断定其严重违反公司规章制度，却未对员工提前上班和加班行为给予任何奖励，这违背了用工管理的合理原则。

结合上述案例和法律法规，我们可以得出以下结论：

• 如果公司明确规定了提前20分钟打卡的要求，并且这一要求已经通过合法程序（如职工代表大会讨论、公示告知等）告知了员工，那么员工应当遵守这一规定。
• 公司行使用工管理权时，应遵循合理、限度和善意的原则。对于员工的违纪行为，应区分严重程度分情形处理，不能一概而论或过度惩戒。
• 如果员工因未提前20分钟打卡而受到处罚，但公司未能证明这一行为给公司造成了实际经济损失，或者处罚措施过于严厉、不合理，那么员工有权提出异议或寻求法律援助。

因此，工作要求提前20分钟打卡本身并不违法，但关键在于公司是否依法制定了这一规定，并且是否在执行过程中遵循了合理、限度和善意的原则。如果您对公司的打卡制度有疑问或不满，建议您先查阅员工手册或相关规章制度，了解公司的具体规定和处罚措施。如果认为公司的规定或处罚不合理，您可以与公司协商或寻求劳动仲裁机构的帮助。