公司是否需要负责，取决于性骚扰行为是否发生在工作场所或与工作有关，以及公司是否尽到了相应的管理职责。以下从不同角度进行分析：
一、性骚扰行为发生在工作场所或与工作有关时
公司责任：
- 如果性骚扰行为发生在公司组织的出差活动中，或者在工作时间内、工作场所内（包括出差期间的住宿场所等），且该行为与工作有关，那么公司可能需要承担一定的责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，用人单位应当采取合理的预防、受理投诉、调查处置等措施，防止和制止利用职权、从属关系等实施性骚扰。如果公司未能尽到这些管理职责，导致员工受到性骚扰，公司可能需要承担相应的赔偿责任。
员工权益：
- 员工有权要求公司提供一个安全、无骚扰的工作环境。如果员工在出差期间受到性骚扰，可以向公司报告，并要求公司采取措施保护其权益。
- 员工还可以考虑向公安机关报案，追究性骚扰者的刑事责任或行政责任。
二、性骚扰行为发生在非工作场所且与工作无关时
公司责任有限：
- 如果性骚扰行为发生在员工下班后的私人时间，且地点不在工作场所内，与工作无关，那么公司通常不需要承担直接责任。
- 但是，如果公司知道或应当知道员工存在可能遭受性骚扰的风险（例如，员工之前曾报告过类似情况），而公司未采取合理措施进行预防或干预，公司可能仍需承担一定的管理责任。
员工应对措施：
- 员工在遭受性骚扰后，应立即向公安机关报案，并保留相关证据（如聊天记录、监控视频等）。
- 员工还可以考虑向公司的人力资源部门或上级领导报告，要求公司协助处理此事，并保护其隐私和权益。
三、公司应采取的措施
制定反性骚扰政策：
- 公司应制定明确的反性骚扰政策，明确禁止任何形式的性骚扰行为，并规定相应的处罚措施。
提供培训和教育：
- 公司应定期为员工提供反性骚扰的培训和教育，提高员工对性骚扰的认识和防范能力。
建立投诉机制：
- 公司应建立便捷的投诉机制，鼓励员工在遭受性骚扰时及时报告，并确保投诉得到及时、公正的处理。
建议：如果您或您的同事在出差期间遭受了性骚扰，无论是否发生在工作场所或与工作有关，都建议您及时向公司报告，并考虑向公安机关报案。同时，保留好相关证据，以便在需要时维护自己的权益。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。