针对您提出的“交通事故后肇事车辆开走有什么怎么判定”的问题，我将结合相关法律法规和实际情况，为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，交通事故后肇事车辆能否开走，并非由一方随意决定，而是需要依据事故的具体情况、交警部门的判断以及相关法律法规的规定来综合考量。

一、简易程序处理下的情况

对于情节简单、事实清楚、仅造成轻微财产损失或人员轻微伤，且当事人对事故事实及成因无争议的交通事故，通常适用简易程序处理。在此情况下，交警完成现场记录、拍照等工作并收集相关证据后，当事人可填写事故快速处理协议书或由交警制作事故认定书。随后，肇事车辆在双方达成一致并按照协议或认定书处理后续赔偿事宜后，通常可以开走。

二、一般程序处理下的情况

1. 扣留车辆情形：

   • 当交通事故较为复杂，涉及人员重伤、死亡、重大财产损失，或对事故责任存在争议时，需要适用一般程序处理。此时，交警部门为收集证据，如检验、鉴定车辆的安全技术状况、车速等与事故有关的因素，有权扣留肇事车辆。
   • 检验、鉴定的期限一般不得超过三十日；情况复杂的，经上一级公安机关交通管理部门批准，可延长三十日。

2. 可以开走情形：

   • 完成检验、鉴定且相关结论已确定，同时没有其他法律规定的扣留情形（如车辆涉及盗抢等违法犯罪行为）时，公安机关交通管理部门应通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证及扣押物品。

三、肇事逃逸的认定

特别需要注意的是，如果肇事车辆在明知发生交通事故后，故意逃避现场或认为不需对被害人负责而离开，即使后来返回，也可能被认定为肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。

四、处理建议

1. 当事人对肇事车辆的处理存在疑问时，应及时与交警部门沟通，了解具体的事故处理情况和车辆扣押原因。
2. 积极配合交警部门的工作，按照要求提供相关证据和资料，妥善处理事故。
3. 如果对事故责任或赔偿事宜有争议，可以通过协商、调解或诉讼等合法途径解决。

综上所述，交通事故后肇事车辆能否开走，需根据事故的具体情况、交警部门的判断以及相关法律法规的综合考量来确定。希望以上解答能对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。