您好，关于未成年监护人中祖父母和外祖父母是否有先后顺序的问题，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我可以为您详细解答。

首先，父母是未成年子女的法定监护人，这一点是明确且首要的。只有当父母死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格后，才会由其他有监护能力的人按顺序担任监护人。

在父母无法履行监护职责的情况下，祖父母和外祖父母是作为第一顺序的监护人出现的，他们之间并没有明确的先后顺序之分。也就是说，如果父母无法担任监护人，且祖父母和外祖父母都有监护能力，那么他们中的任何一方或双方都可以担任监护人，具体由谁担任，可以根据实际情况和家庭协商来确定，或者依照相关法律规定进行协商和指定。

如果祖父母和外祖父母都无法或不愿担任监护人，那么接下来会考虑由兄、姐作为第二顺序的监护人。如果兄、姐也无法担任，那么会考虑其他愿意担任监护人的个人或者组织，但这需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

总的来说，祖父母和外祖父母在担任未成年监护人时并没有明确的先后顺序，而是根据实际情况和家庭协商来确定。如果协商不成，可以依照相关法律规定进行指定。希望这个解答能够帮到您，如果您还有其他问题，欢迎随时提问。