结论：在公司要求提交身份证复印件的情况下，员工有权要求人事在离职或不再需要该复印件时予以返还，但具体操作需结合公司规定、合同条款及法律法规进行综合判断。
一、从员工权益保护角度分析
个人信息保护：
- 根据《中华人民共和国个人信息保护法》的相关规定，个人对其个人信息享有控制权，包括查询、复制、更正、删除等权利。身份证复印件作为个人敏感信息，员工有权要求公司妥善保管并在不再需要时予以返还或销毁。
- 若公司未经员工同意，擅自留存、使用或泄露员工身份证复印件，可能构成对员工个人信息的侵犯，员工有权要求公司承担相应的法律责任。
合同条款与规定：
- 员工在入职时，应仔细阅读劳动合同及公司规章制度，了解公司对员工个人信息的管理规定。若合同或规定中明确提及身份证复印件的返还或销毁条款，员工应依据合同或规定执行。
- 若合同或规定中未明确提及，员工可与公司协商，要求公司在离职或不再需要该复印件时予以返还。
二、从公司管理角度分析
公司规定与流程：
- 公司可能出于管理需要，要求员工提交身份证复印件以进行身份验证、档案建立等。在此情况下，公司应制定明确的规定和流程，规范身份证复印件的收集、使用、保管和返还。
- 若公司规定中明确提及身份证复印件的返还条款，公司应遵守规定，在员工离职或不再需要该复印件时及时返还。
法律责任与风险：
- 若公司未妥善保管员工身份证复印件，导致信息泄露或被非法使用，公司可能面临法律责任和声誉风险。因此，公司应加强对员工个人信息的管理和保护。
- 在员工要求返还身份证复印件时，公司应积极配合，避免引发不必要的法律纠纷。
三、实际操作建议
与公司协商：
- 员工可与公司人事部门沟通，了解公司对身份证复印件的管理规定和返还流程。若公司规定中未明确提及返还条款，员工可提出返还要求，并协商达成一致意见。
保留证据：
- 在提交身份证复印件时，员工可要求公司出具收据或确认函，明确复印件的用途、保管期限及返还方式。这样，在需要返还时，员工可依据收据或确认函要求公司履行返还义务。
法律途径：
- 若公司拒绝返还身份证复印件或未妥善保管导致信息泄露，员工可依据相关法律法规，通过法律途径维护自己的合法权益。
特殊情况提醒：在实际操作中，还需考虑公司可能因审计、法律诉讼等特殊原因需要暂时留存身份证复印件的情况。在此情况下，员工可与公司协商确定留存期限，并在期限届满后要求公司及时返还。
后续行动建议：若您在公司要求提交身份证复印件后，对公司的管理规定或返还流程存在疑问，或遇到公司拒绝返还的情况，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供法律建议。