结论是：借名买车没签协议只写对方名字，车辆能否要回来需视具体情况而定，但总体来说，存在较大的法律风险和不确定性。
一、法律关系分析
名义车主与实际车主的区分：
- 在借名买车的情况下，车辆登记在对方（名义车主）名下，但实际出资和购买行为由您（实际车主）完成。这种安排下，名义车主与实际车主之间形成了事实上的借名购车关系。
- 然而，由于未签订书面协议，这种关系的证明将依赖于其他证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等。
物权归属的争议：
- 根据《民法典》的相关规定，机动车的物权归属原则上以登记为准。因此，在车辆登记在对方名下的情况下，从法律形式上看，车辆属于对方所有。
- 但若您能提供充分证据证明实际出资和购买行为，可能有机会通过法律途径主张车辆的实际所有权。
二、法律风险与不确定性
证据收集的难度：
- 由于未签订书面协议，您需要依靠其他证据来证明借名购车的事实。这些证据可能包括转账记录、聊天记录、证人证言等，但收集和证明这些证据的难度较大。
- 如果对方否认借名购车的事实，或者证据不足以证明您的主张，您可能面临败诉的风险。
法律程序的复杂性：
- 即使您能提供充分证据证明借名购车的事实，也需要通过法律程序来主张车辆的所有权。这可能包括起诉、庭审、调解等多个环节，耗时耗力。
- 在法律程序过程中，您还需要承担举证责任，即证明您是车辆的实际出资人和购买人。
执行难度：
- 即使您最终赢得了诉讼，获得了车辆的所有权判决，执行过程中也可能面临困难。例如，对方可能拒绝配合过户手续，或者车辆已被对方处置等。
三、建议与措施
尝试协商解决：
- 在采取法律行动之前，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解协议，将车辆过户到您名下。这种方式相对快捷且成本较低。
收集并保存证据：
- 无论是否采取法律行动，您都应该尽快收集并保存与借名购车相关的所有证据，包括转账记录、聊天记录、证人证言等。这些证据将在未来的法律程序中发挥关键作用。
咨询专业律师：
- 由于借名购车涉及复杂的法律关系和证据收集问题，我建议您咨询专业律师（当然，也可以直接向我咨询），以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据您的具体情况，制定合适的法律策略，并帮助您收集和整理证据。
考虑法律程序：
- 如果协商无果，且您有足够的证据支持您的主张，您可以考虑通过法律程序来主张车辆的所有权。但请做好充分的准备，包括时间、精力和经济上的投入。
最后，需要强调的是，借名买车存在较大的法律风险和不确定性。为了避免类似纠纷的发生，建议您在未来的购车行为中，务必签订书面协议，明确双方的权利和义务。如果您有任何关于合同纠纷或房产问题的法律疑问，欢迎直接向我咨询。