当您发现朋友未经您同意将您的车借走并抵押时，这确实是一个棘手的问题，但您可以通过一系列法律手段来维护自己的权益。以下是一些详细的步骤和建议：
一、初步沟通与尝试解决
与朋友沟通：
- 首先，尝试与您的朋友进行坦诚的沟通，了解他为何会未经您同意将车抵押，并要求他尽快赎回车辆，恢复车辆原状。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的冲突，以便更好地解决问题。
协商解决方案：
- 如果朋友愿意配合，可以协商一个合理的期限来完成赎回，或者探讨其他双方都能接受的解决方案。
二、法律途径维权
向公安机关报案：
- 如果沟通无果，或者您怀疑朋友的行为涉嫌侵占或诈骗，您可以向当地公安机关报案。
- 报案时，提供车辆的所有权证明（如购车合同、行驶证等）以及朋友借车和抵押的相关证据（如聊天记录、通话录音等）。
- 公安机关会根据具体情况进行调查，如果认为存在犯罪事实，会依法追究朋友的刑事责任。
向法院提起民事诉讼：
- 同时，您还可以凭借车辆的所有权证明等相关材料，向法院提起民事诉讼。
- 在诉讼中，要求确认抵押行为无效，并要求朋友返还车辆或赔偿相应损失。
- 诉讼过程中，要提供充分证据证明车辆是您所有且朋友未经授权进行抵押，如购车合同、付款凭证、车辆登记证书等。
三、处理特殊情况
车辆被善意第三人取得：
- 如果车辆已经被善意第三人取得，您可能无法直接要回车辆。
- 在这种情况下，您可以要求朋友赔偿因车辆抵押给您造成的经济损失，包括车辆价值贬损、可能产生的交通不便等间接损失。
关注抵押行为的效力：
- 确认朋友抵押车辆时是否知晓车辆的实际归属权情况，这可能影响抵押行为的效力。
- 如果朋友明知车辆不属于他而仍然进行抵押，这可能加重他的法律责任。
四、预防措施与建议
加强车辆管理：
- 未来在借车给他人时，务必签订书面借车协议，明确借车期限、用途以及违约责任等条款。
- 定期检查车辆状况，确保车辆未被擅自改装或抵押。
及时收集证据：
- 在处理这件事的过程中，要及时收集相关证据，如车辆借出时的手续、朋友抵押车辆的相关凭证等。
- 这些证据对于后续维护自身权益至关重要。
咨询专业律师：
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以咨询专业律师的意见。
- 律师可以为您提供更详细的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。
总之，当您的车被朋友借走并抵押时，不要慌张，通过合理的沟通和法律手段，您完全有可能要回自己的车辆或获得相应的赔偿。希望以上建议能对您有所帮助。