核心结论：若汽车被朋友擅自抵押，您可以通过协商、诉讼或向公安机关报案等方式要回车辆，具体需结合抵押是否有效、车辆是否被转让等情形综合判断。以下是具体分析：

一、若朋友未经您同意擅自抵押车辆，抵押行为可能无效，您可直接要回车辆

根据《民法典》第311条规定，无处分权人将他人财产设定抵押的，除非抵押权人善意取得（即不知情、支付合理对价、完成登记或交付），否则抵押无效。若您能证明朋友未经您同意抵押车辆（如无书面授权、未追认等），且抵押权人明知或应知车辆不属于朋友所有（如朋友无车辆产权证、购车发票等），则抵押行为无效，您可直接要求抵押权人返还车辆。

操作建议：

1. 收集证据：包括车辆产权证、购车合同、您与朋友的沟通记录（如微信、短信）等，证明您是车辆所有权人，且朋友无权处分；
2. 与抵押权人协商：出示证据，要求其解除抵押并返还车辆；
3. 若协商无果，可向法院起诉，请求确认抵押合同无效并返还车辆。

二、若抵押权人善意取得抵押权，您需先向朋友追偿，再视情况要回车辆

若抵押权人符合善意取得条件（如朋友持有车辆钥匙、行驶证等，使抵押权人合理相信朋友有权处分），则抵押有效，您无法直接要回车辆。但您可向朋友主张侵权责任，要求其赔偿车辆损失；若车辆未被转让，您可在赔偿后向抵押权人赎回车辆。

操作建议：

1. 评估抵押权人是否善意：若抵押权人未核实车辆产权证、未要求朋友出示授权文件等，可能不构成善意取得；
2. 向朋友索赔：若朋友构成侵权，您可起诉要求其赔偿车辆价值（需提供购车发票、评估报告等证明价值）；
3. 赎回车辆：若朋友赔偿后，您可与抵押权人协商，支付债务后解除抵押并取回车辆。

三、若朋友涉嫌诈骗，您可向公安机关报案

若朋友以非法占有为目的，通过伪造文件、虚构事实等方式骗取您车辆后抵押，可能构成诈骗罪。您可向公安机关报案，追究其刑事责任，并通过刑事追赃程序要回车辆。

操作建议：

1. 收集朋友诈骗的证据：如伪造的文件、虚构事实的聊天记录等；
2. 向公安机关报案：提交证据，说明朋友涉嫌诈骗的事实；
3. 配合刑事程序：若车辆被追回，您可优先受偿；若未追回，可在刑事判决后提起民事诉讼，要求朋友赔偿。

总结与提醒

1. 优先协商：若抵押权人未善意取得，可先尝试协商解决，降低成本；
2. 及时取证：保留车辆产权证、沟通记录等关键证据，避免证据灭失；
3. 咨询专业律师：若情况复杂（如车辆已被转让、抵押权人主张权利等），建议直接向我咨询，制定具体方案。

车辆是重要财产，建议尽快采取行动，避免损失扩大。如有其他疑问，可随时向我提问。