针对您提出的问题，即签合同的是一个公司，但收款是另一个公司，若不履行合同，应起诉谁才能要回款项，以下是我的详细分析：

1. 合同相对性原则：

   • 根据合同法的相关规定，合同具有相对性，即合同的权利和义务主要约束合同双方当事人。因此，在一般情况下，如果合同是由A公司与您签订的，那么A公司就是合同的一方当事人，应当承担合同约定的义务。

2. 收款公司与合同公司的关系：

   • 如果收款的是B公司，而合同是A公司签订的，这并不意味着B公司就自动成为了合同的一方。B公司可能只是A公司的关联方、子公司或只是代为收款。除非合同中有明确约定或B公司以某种方式（如书面确认、行为表示等）成为了合同的一方，否则B公司通常不直接承担合同义务。

3. 起诉对象的选择：

   • 若合同明确约定了付款义务方为A公司：则您应起诉A公司，要求其履行合同义务或承担违约责任。
   • 若存在证据表明B公司实际参与了合同履行或成为了合同的一方（如B公司书面确认承担付款义务、B公司实际接收了货物或服务并使用了等）：则您可能同时或单独起诉B公司，具体取决于证据情况和法律策略。
   • 若A公司与B公司存在财务混同、人格混同等情况（即两公司实际上是一个经济实体，无法区分）：则您可能可以主张“法人人格否认”，将A公司和B公司视为同一主体进行起诉。但这需要充分的证据支持，且法律程序相对复杂。

4. 法律建议：

   • 收集证据：首先，您需要收集所有与合同相关的证据，包括合同文本、付款记录、通信记录等，以证明合同的存在、内容以及不履行的情况。
   • 咨询律师：由于合同纠纷可能涉及复杂的法律问题和证据收集，我建议您咨询专业律师（比如我）进行详细分析。律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和诉讼策略。
   • 考虑和解或调解：在起诉之前，您也可以考虑与对方进行和解或调解，以节省时间和成本。如果和解或调解成功，您可以签订和解协议或调解协议，明确双方的权利和义务。

综上所述，若签合同的是A公司，收款的是B公司，且不履行合同，您应首先起诉A公司。若存在特殊情况（如B公司实际参与了合同履行或A、B公司存在混同），则可能同时或单独起诉B公司。在处理此类纠纷时，请务必咨询专业律师以获取准确的法律建议。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。