结论前置：针对您老公出轨后承诺给20万但未给付的情况，您可以通过法律途径来维护自己的权益，具体方式包括协商解决、提起民事诉讼要求履行承诺或赔偿损失，以及在特定条件下考虑离婚并主张损害赔偿。
一、协商解决
首先，您可以尝试与您的老公进行协商，明确要求他履行之前的承诺，支付20万元。在协商过程中，您可以强调他的承诺对您造成的伤害以及您因此产生的合理期待，同时表达您希望和平解决此事的意愿。如果协商成功，双方可以签订一份书面协议，明确支付金额、支付时间等具体条款，以确保协议的履行。
二、提起民事诉讼
如果协商无果，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求您的老公履行承诺或赔偿损失。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。您的老公在出轨后作出的承诺，如果具有明确的给付内容，且您对此产生了合理期待，那么该承诺在法律上可能构成一种合同关系或单方允诺。
- 如果承诺被认定为具有法律约束力的合同或单方允诺，您的老公未履行承诺则构成违约，您有权要求其履行或赔偿因此造成的损失。
诉讼准备：
- 在提起诉讼前，您需要收集相关证据，如出轨的证据（如聊天记录、照片、视频等）、承诺的证据（如书面承诺、录音、视频等）以及因此造成的损失证据（如精神损害赔偿的依据等）。
- 撰写起诉状，明确诉讼请求（如要求支付20万元）、事实与理由（阐述出轨事实、承诺内容及未履行情况）以及证据清单。
诉讼过程：
- 向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据。
- 法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据并接受对方的质证。
- 法院根据审理情况作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，您的老公需要履行判决义务；如果他不履行，您可以申请法院强制执行。
三、考虑离婚并主张损害赔偿
如果出轨行为严重影响了您的婚姻关系，且您决定离婚，那么在离婚过程中，您可以主张因对方出轨而造成的精神损害赔偿。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。出轨行为虽然未直接列入上述条款，但在实践中，如果出轨行为严重到构成“有其他重大过错”，无过错方仍有权请求损害赔偿。
主张方式：
- 在离婚诉讼中，您可以向法院提出损害赔偿的请求，并提供相关证据证明对方的出轨行为以及因此给您造成的精神损害。
- 法院会根据具体情况判断出轨行为是否构成“有其他重大过错”，并据此决定是否支持您的损害赔偿请求。
建议：在整个过程中，建议您保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我会尽力为您提供专业的法律支持。