在高速应急车道被大货车刮了，您可以按照以下步骤来处理：

一、确保安全

1. 立即开启危险报警闪光灯：这是为了提醒其他车辆注意，避免发生二次事故。
2. 设置警告标志：在来车方向150米以外的地方设置警告标志，如三角警示牌，以进一步警示其他车辆。
3. 人员转移：将车上人员迅速转移到应急车道护栏外等安全地带，确保人身安全。

二、报警与通知保险

1. 拨打交警电话：向交警说明事故发生的具体地点、大致情况以及是否有人员伤亡等信息。
2. 通知保险公司：拨打保险公司客服电话，向保险公司备案此次事故，以便后续理赔。

三、现场证据收集

1. 拍摄事故现场：使用手机或其他设备拍摄事故现场的全貌，包括车辆整体情况、剐蹭部位细节、双方车辆位置、道路标线等。
2. 保留证据：确保拍摄的照片或视频清晰、完整，能够作为后续处理的依据。

四、配合交警调查

1. 如实陈述事故经过：交警到达后，如实向交警陈述事故发生的经过，包括时间、地点、车辆行驶方向、速度等信息。
2. 提供相关证件：向交警提供驾驶证、行驶证等相关证件，以便交警核实身份和车辆信息。

五、责任认定

1. 等待交警责任认定：交警会根据现场勘查、当事人陈述以及相关证据等作出责任认定。
2. 签字确认：如果对责任认定无异议，需要在责任认定书上签字确认。

六、协商理赔

1. 联系保险公司：根据责任认定结果，联系保险公司协商理赔事宜。
2. 快速理赔或定损：如果责任明确、损失较小，可以申请快速理赔；如果损失较大或有争议，需要按照保险公司的要求进行定损等流程。

七、修复车辆

1. 选择修理厂：按照保险公司指定的修理厂安排车辆维修，或者选择自己信任的修理厂进行维修（需与保险公司协商）。
2. 保留维修凭证：维修完成后，保留好维修发票等相关凭证，以便后续保险理赔。

在整个处理过程中，请保持冷静和理智，按照上述步骤有序进行。如果遇到任何困难或疑问，可以随时向交警或保险公司咨询。希望您能够顺利解决此次事故，并尽快恢复正常行驶。