在高速上车辆被大货车刮了，确实是一件比较棘手的事情，但别担心，我会一步步指导您如何处理。

第一步：确保安全

首先，您需要立即打开危险报警闪光灯，也就是我们通常说的“双闪”，并在来车方向150米以外设置警告标志，比如三角警示牌，以提醒其他车辆注意避让，避免二次事故的发生。如果有人员受伤，应迅速转移到安全地带，并立即报警、呼叫急救。

第二步：报警并说明情况

接下来，您需要向交警部门报警，详细说明事故发生的具体位置、有无人员伤亡以及车辆和道路设施的损毁情况。如果事故造成了道路、供电、通讯等设施的损毁，还需要及时通知相关部门。

第三步：拍照取证

在等待交警到来的过程中，您可以对事故现场进行拍照取证。照片应包括车辆整体位置、剐蹭部位细节、双方车辆牌照等，确保照片能够反映事故的全貌和关键信息。这些照片将作为后续责任认定和保险理赔的重要依据。

第四步：撤离现场

如果车辆还能移动，且不影响交通的情况下，您应将车辆移至应急车道、紧急停车带等安全地点，以避免影响其他车辆的通行。

第五步：协商或等待处理

如果事故比较轻微，且双方对责任无异议，您可以与大货车司机友好协商赔偿事宜。达成一致后，互相记录对方姓名、联系方式、车牌号、保险公司等信息。如果对责任认定有分歧，或者事故较为严重，那么您需要等待交警到来进行处理，并配合交警的调查，如实陈述事故经过。

第六步：保险理赔

无论事故责任如何认定，您都需要及时向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关材料，如事故现场照片、交警责任认定书等，以便顺利理赔。如果对方逃逸且未找到，您可以向保险公司申请代位追偿，即由保险公司先向您赔偿损失，再由保险公司向逃逸方追偿。

第七步：后续处理

根据交警的责任认定书和保险公司的理赔流程，完成车辆维修和赔偿事宜。如果因为事故垫付了公共设施的损失费用，且您被认定为无责方，那么您可以要求相关部门依法返还垫付的款项。如果协商不成，您还可以通过诉讼等法律途径来维护自己的权益。

希望以上步骤能够帮助您妥善处理高速上被大货车刮蹭的事故。在处理过程中，请保持冷静和理性，按照法律法规和程序来操作。