结论：劳动仲裁时当庭撤回了无合同请求，后续公司是否上诉取决于多种因素，包括公司是否对其他仲裁结果不满、是否有新的争议点等，撤回请求本身并不直接决定公司是否上诉。

分析：

1. 撤回请求的法律效果：

   • 当您在劳动仲裁中当庭撤回无合同请求时，这一行为通常意味着您放弃了在该请求上的主张，仲裁庭将不再对该请求进行审理和裁决。
   • 撤回请求是您的权利，但一旦撤回，通常不能再就同一请求重新提出仲裁申请（除非有特殊情况，如新证据出现等）。

2. 公司上诉的可能性：

   • 公司是否上诉并不直接取决于您是否撤回了无合同请求。公司上诉的决策通常基于其对整个仲裁结果的不满，包括但不限于对裁决结果、仲裁程序、证据认定等方面的异议。
   • 如果公司认为仲裁庭在处理其他请求（如工资支付、加班费、经济补偿等）时存在错误或不当，公司可能会选择上诉。

3. 影响公司上诉的其他因素：

   • 仲裁结果的整体性：如果仲裁结果对公司不利，且涉及多个请求，公司可能会综合考虑后决定是否上诉。
   • 上诉成本与收益：公司会权衡上诉的成本（如时间、金钱、精力等）与可能获得的收益（如改判、减少赔偿等）。
   • 法律策略：公司可能会根据法律策略和长期利益来决定是否上诉，例如，通过上诉来拖延时间、施加压力或争取更有利的谈判地位。

4. 您的应对策略：

   • 如果您担心公司可能会上诉，您可以提前准备相关证据和法律意见，以应对可能的上诉程序。
   • 您可以与律师沟通，了解上诉程序的可能性和风险，以及您在此过程中的权利和义务。
   • 如果公司确实上诉了，您应积极应诉，按照法院的要求提交证据和参加庭审。

建议：

• 无论公司是否上诉，您都应保持冷静和理性，依法维护自己的权益。
• 如果您对劳动仲裁或上诉程序有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和建议。