当您遇到交警扣押车辆并要求支付停车费的情况时，首先需要明确的是，根据《中华人民共和国行政强制法》第二十六条的规定，因查封、扣押产生的保管费用应由行政机关（即交警部门）承担，车主无需支付。以下是一些具体的处理步骤和建议，帮助您依法维护自己的权益：

一、与交警部门沟通协商

1. 保持冷静和理性：面对这种情况，首先要保持冷静，避免情绪化的反应，以便更有效地解决问题。

2. 了解原因：询问交警为何要求支付停车费，可能是存在误解或沟通不畅。有时候，交警部门可能由于信息传递错误或内部管理问题而误收费用。

3. 说明法律规定：向交警明确指出《中华人民共和国行政强制法》的相关规定，即因扣押产生的保管费用由行政机关承担，车主无需支付停车费。

4. 要求出具文件：如果交警坚持收费，可以要求其出具相关的收费依据或文件，以便进一步核实。同时，注意保留沟通过程中的聊天记录、通话录音等作为证据。

二、向上级机关投诉

如果与交警部门的沟通未能解决问题，您可以向上一级公安机关交通管理部门或当地政府进行投诉。在投诉时，提交详细的情况说明和相关证据，如交警的执法记录、沟通记录等，请求他们介入调查并督促交警部门纠正错误行为。

三、法律救济途径

1. 行政复议：根据《行政复议法》的规定，自知道该具体行政行为之日起六十日内，您可以向作出扣车及收取停车费决定的交警部门的本级人民政府或者上一级主管部门申请行政复议，要求撤销关于收取停车费的决定，并退还已收取的费用。

2. 行政诉讼：依据《行政诉讼法》，在知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内，您可以向有管辖权的人民法院提起行政诉讼，请求法院判决交警部门收取停车费的行为违法，并责令其退还已收取的费用。在此过程中，要注意收集和整理相关证据，如交警扣车的凭证、停车费缴费票据等。

四、寻求法律援助

如果您认为自己的合法权益受到了严重侵害，可以咨询律师或寻求法律援助机构的帮助。律师将提供专业的法律意见和支持，协助您维护自己的权益。

五、注意事项

1. 及时领取车辆：一旦交警部门通知领取被扣押的车辆，应及时前往领取，以避免产生不必要的额外费用。

2. 保留相关证据：在整个处理过程中，务必保留好所有与交警部门的沟通记录、收据、发票等相关证据。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。

综上所述，当您遇到交警扣押车辆并要求支付停车费的情况时，应依法与交警部门沟通、向上级机关投诉或采取法律救济途径维护自己的权益。同时，注意及时领取车辆和保留相关证据，以便在需要时提供有力的支持。