结论：父母死亡后，其银行卡内的50万存款取出是否需要缴纳费用，取决于取款方式及相关法律规定，一般情况下，通过合法继承程序取款可能涉及少量公证费等，但无需缴纳个人所得税等特定税费；若未通过合法程序擅自取款，则可能面临法律责任及额外费用。

1. 通过合法继承程序取款

   • 公证费：在办理继承权公证时，通常需要支付一定的公证费用。这笔费用根据当地公证处的收费标准而定，一般与遗产的价值有一定比例关系，但并非针对存款本身征税。
   • 诉讼费（如涉及诉讼）：如果继承人们之间对遗产分配存在争议，可能需要通过诉讼来解决。在这种情况下，诉讼费用将根据法院的收费标准来收取，但这同样不是对存款本身的税收。
   • 无需缴纳个人所得税：根据我国税法规定，继承所得不属于个人所得税的征税范围，因此继承人无需就继承的存款缴纳个人所得税。

2. 未通过合法程序擅自取款

   • 法律责任：如果未经合法继承程序，擅自取出已故父母的存款，可能构成违法行为，如侵占罪或盗窃罪，将面临刑事责任。
   • 额外费用：在违法取款的情况下，除了可能面临的法律处罚外，还可能需要支付因违法取款而产生的额外费用，如赔偿损失、律师费等。

建议：

• 在处理已故父母银行卡内的存款时，应首先通过合法继承程序来确定继承权，并按照规定办理相关手续。
• 如果对继承程序或相关法律规定不熟悉，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保合法、合规地处理遗产问题。

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