可以起诉。针对您提出的“还原房有我和孩子的房产证一直在公婆手里可以起诉吗”这一问题，以下是从不同角度的详细分析：
一、法律背景与依据
首先，需要明确的是，房产证是证明房屋所有权的重要法律文件。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。因此，房产证上的名字代表了房屋的所有权归属。
二、起诉的可能性与理由
房产证归属问题：
- 如果房产证上明确记载了您和孩子的名字，那么您和孩子就是该房屋的合法所有权人。公婆持有房产证并不改变房屋的所有权归属。
- 公婆无权擅自持有或扣留您的房产证，这可能侵犯了您的财产权。
起诉的理由：
- 您可以以“返还原物纠纷”或“侵权责任纠纷”为由，向法院提起诉讼，要求公婆返还房产证。
- 在诉讼过程中，您需要提供证据证明房产证上的所有权归属，以及公婆擅自持有房产证的事实。
三、可能的法律后果与建议
法律后果：
- 如果法院认定公婆确实擅自持有了您的房产证，且没有合法理由，那么法院可能会判决公婆返还房产证。
- 如果公婆的行为给您造成了其他损失（如因无法及时办理房屋过户、抵押等手续而产生的损失），您还可以要求公婆承担相应的赔偿责任。
建议：
- 在提起诉讼前，您可以尝试与公婆进行协商，看是否能够通过和平的方式解决纠纷。
- 如果协商无果，您可以收集相关证据（如房产证复印件、购房合同、付款凭证等），并向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要遵循法院的诉讼程序，按时出庭、提交证据等。
四、其他注意事项
- 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，避免情绪化的行为。
- 如果您对法律程序不熟悉，可以考虑聘请一位专业的律师来协助您处理纠纷。不过，就您目前的情况，我已经给出了详细的法律分析和建议，您可以先按照这些建议进行操作。
总结：针对您提出的问题，您可以以“返还原物纠纷”或“侵权责任纠纷”为由，向法院提起诉讼，要求公婆返还房产证。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您的主张。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。