结论：若要起诉工作人员渎职，需先收集充分证据证明其存在故意或重大过失行为，且该行为与抵押车被过户存在直接因果关系，之后可向有管辖权的法院提起行政诉讼或民事诉讼（视工作人员身份而定），同时可向相关部门举报其渎职行为。以下是详细分析：

一、明确起诉对象及法律关系

1. 确定工作人员身份：

   • 若工作人员为政府机关（如车管所）人员，可能涉及行政渎职，需通过行政诉讼途径解决。
   • 若工作人员为金融机构或抵押权人内部员工，可能涉及民事侵权或违约，需通过民事诉讼途径解决。

2. 分析法律关系：

   • 抵押车被过户涉及抵押权、物权变动及可能的合同关系。
   • 工作人员渎职可能涉及违反工作程序、未尽审查义务等。

二、收集证据

1. 证明过户行为违法：

   • 收集假结清证明、过户手续等文件，证明过户行为基于虚假材料。
   • 如有必要，可申请司法鉴定，确认结清证明的真伪。

2. 证明工作人员渎职：

   • 收集工作人员在过户过程中的行为记录，如审查不严、未按规定程序操作等。
   • 如有目击证人或内部举报人，可获取其证言。
   • 调查工作人员过往行为记录，看是否存在类似渎职行为。

3. 证明因果关系：

   • 收集证据证明工作人员的渎职行为与抵押车被过户之间存在直接因果关系。
   • 例如，若工作人员未按规定审查结清证明，导致虚假证明被接受，进而引发过户，则可证明因果关系。

三、选择起诉途径

1. 行政诉讼：

   • 若工作人员为政府机关人员，且其行为构成行政违法，可向有管辖权的法院提起行政诉讼。
   • 诉讼请求可包括撤销违法过户行为、赔偿损失等。

2. 民事诉讼：

   • 若工作人员为金融机构或抵押权人内部员工，且其行为构成民事侵权或违约，可向有管辖权的法院提起民事诉讼。
   • 诉讼请求可包括赔偿损失、恢复原状（如返还车辆）等。

四、向相关部门举报

1. 向纪检监察机关举报：

   • 若工作人员为公职人员，可向其所在单位的纪检监察机关举报其渎职行为。
   • 举报时应提供详细证据和线索，以便纪检监察机关进行调查。

2. 向行业主管部门举报：

   • 若工作人员为金融机构或抵押权人内部员工，可向其行业主管部门举报其违规行为。
   • 行业主管部门可能对违规机构或个人进行处罚，并协助你维护权益。

五、注意事项

1. 及时行动：

   • 抵押车被过户后，应尽快采取行动，避免证据灭失或时效过期。

2. 专业协助：

   • 在起诉过程中，可寻求专业律师的协助，以确保诉讼策略的正确性和证据的有效性。不过，你目前就可以直接向我咨询相关法律问题。

3. 保护自身权益：

   • 在诉讼过程中，应注意保护自身权益，避免受到二次伤害。例如，可申请财产保全措施，防止车辆被进一步处置。