核心结论：车辆抵押若未发生真实借款，仅走了程序，解除抵押的关键在于证明抵押登记缺乏真实的债权债务基础，一般不需要额外证明人，但需通过法律程序或与抵押权人协商来解除抵押登记。以下是具体分析：
一、法律关系分析：抵押登记的效力依赖于真实债权
根据《民法典》第394条，抵押权设立的前提是存在真实的债权债务关系。若抵押登记时并未发生实际借款（如双方虚构债务、仅形式上签订借款合同但未履行出借义务），则抵押权因缺乏基础法律关系而可能被认定为无效或可撤销。
关键点：抵押登记的效力取决于债权是否真实存在。若债权不存在，抵押权自然无法成立，解除抵押登记是合理的法律后果。
二、解除抵押的两种途径及操作要点
1. 与抵押权人协商解除
- 适用场景：若抵押权人（如银行、金融机构或个人）认可抵押登记时无真实借款，可协商签署《解除抵押协议》，并共同向车管所申请注销抵押登记。
- 操作步骤：
- 双方签署书面协议，明确抵押登记因无真实债权而解除；
- 携带协议、车辆登记证、身份证等材料到车管所办理注销手续；
- 若抵押权人拒绝配合，可依据协议通过诉讼或仲裁强制其履行。
- 优势：成本低、效率高，无需进入司法程序。
- 风险：若抵押权人不配合，需通过法律途径解决。
2. 通过法律程序确认抵押无效并解除
- 适用场景：抵押权人拒绝协商，或双方对抵押效力存在争议时，可通过诉讼或仲裁确认抵押无效。
- 操作步骤：
- 起诉/申请仲裁：以抵押权人为被告，主张抵押登记因无真实债权而无效，要求注销抵押登记；
- 举证责任：需提供证据证明借款未实际发生（如转账记录、聊天记录、证人证言等）；
- 法院/仲裁机构裁决：若认定抵押无效，会出具判决书或裁决书，凭此文书到车管所办理注销。
- 优势：具有强制执行力，可彻底解决争议。
- 风险：需承担诉讼/仲裁成本，周期较长。
三、是否需要证明人？
- 一般不需要：解除抵押的核心是证明债权不存在，而非依赖证明人。证据形式包括书面合同、转账记录、沟通记录等客观材料。
- 例外情况：若口头约定借款未履行，且无其他书面证据，可能需要证人（如中间人、知情者）出庭作证，但证人证言的证明力较弱，需结合其他证据使用。
四、风险提示与建议
- 证据保留：务必保存借款合同、转账记录、沟通记录等材料，证明借款未实际发生；
- 协商优先：尝试与抵押权人友好协商，降低解决成本；
- 及时处理：若抵押权人可能主张债权（如虚构借款事实），需尽快通过法律程序确认抵押无效，避免损失扩大；
- 专业协助：若证据不足或程序复杂，可委托律师协助调查取证、起草法律文书。
总结：解除此类抵押登记的关键是证明债权不存在，无需额外证明人，但需通过协商或法律程序实现。建议根据具体情况选择合适途径，并注重证据的收集与固定。如有进一步疑问，可直接向我咨询。