包工头租赁的设备不给钱，能否起诉公司需视具体情况而定，但通常在符合一定条件下是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同关系角度
若包工头与公司存在合法有效的租赁合同关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，承租人（包工头或公司，视合同约定而定）应当按照约定的期限支付租金。若公司作为承租人未支付租金，出租方有权请求其在合理期限内支付，并有权在持续违约的情况下解除合同，要求其承担违约责任，赔偿因违约造成的损失。
- 在此情况下，若合同明确约定公司为承租人，且公司未支付租金，您可以直接起诉公司。
若包工头以个人名义与公司签订租赁合同，但实际使用设备的是公司：
- 这可能构成表见代理或实际履行合同的情况。若您能证明公司实际使用了设备，且包工头的行为足以让您相信其有权代表公司签订合同，您可能也有权起诉公司。
- 但此情况较为复杂，需要具体证据支持，建议您在起诉前咨询专业律师。
二、证据收集角度
无论您选择起诉包工头还是公司，证据收集都是关键。您需要准备以下证据：
- 租赁合同：确保合同内容完整，包含设备型号、数量、租赁期限、租金计算及支付时间等关键条款。
- 交付与接收凭证：如交接单、签收记录，证明设备已按约交付。
- 租金结算与支付凭证：对账单、结算单及已支付的租金记录（若有）。
- 沟通记录：电话录音、短信、微信聊天记录等，反映对方认可欠款或协商过程。
三、起诉流程与注意事项
- 撰写并提交起诉状：起诉状需包含原被告双方的基本信息、明确的诉讼请求（包括拖欠的费用金额及可能的违约金、利息）、事实与理由的详细陈述。
- 选择管辖法院：依据租赁合同中的约定确定管辖法院；若无约定，则可选择被告住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼。
- 缴纳诉讼费用：按照法院的规定缴纳相应的诉讼费用。
- 参与庭审：根据法院通知准时参加庭审，清晰陈述诉求，接受质证与辩论。
注意事项：
- 诉讼时效：拖欠设备租赁费的诉讼时效通常为三年（根据《民法典》规定）。在此期间内有催讨行为的，可能重新计算诉讼时效。因此，及时催讨并保留相关证据至关重要。
- 被告确定：在起诉前，请确保您已准确获取被告的全称、法定代表人姓名、地址及联系方式。若涉及多个被告（如包工头和公司），请一并列入起诉状。
四、其他建议
- 在起诉前尝试协商：您可以先与包工头或公司进行协商，看是否能达成还款协议。这有助于节省时间和成本。
- 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性，建议您在起诉前咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保障。
最后，若您正面临设备租赁费被拖欠的困扰，且对起诉流程、证据准备或相关法律规定存在疑问，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供详细的法律建议和指导。