在刑事案件中，若司法机关未依法通知家属，家属可采取以下措施来维护自身权益：
一、前往办案机关询问不通知原因
首先，家属应主动前往办案机关，询问未通知的具体原因。这是为了确定是否存在应通知却未通知的情况。根据法律规定，除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，司法机关应当在拘留、逮捕后二十四小时以内通知家属。若案件不属于这些特殊情形，那么司法机关未通知家属就可能存在违法。
二、确认是否存在法定不通知情形
在询问过程中，家属需要确认案件是否属于无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形。若不属于这些情形，而司法机关仍未通知家属，那么家属就有理由认为司法机关存在违法行为。
三、向办案机关上级或同级检察院申诉
向办案机关上级申诉：若确认司法机关存在应通知却未通知的违法情形，家属可以向该办案机关的上级机关提出申诉，要求其进行监督，并责令办案机关依法履行通知义务。
向同级检察院申诉：同时，家属也可以向同级人民检察院反映情况。人民检察院作为法律监督机关，有权对司法机关的行为进行监督。若查证确实存在程序违法，检察院会要求司法机关予以改正。
四、了解并关注案件进展
在采取上述措施的同时，家属还应积极了解案件的进展情况。这包括了解犯罪嫌疑人是否被拘留、逮捕，以及案件的审理阶段等。通过了解案件进展，家属可以更好地判断司法机关的行为是否合法，并采取相应的措施来维护自身权益。
五、特殊情形下的处理
对于未成年被告人：若案件涉及未成年被告人，且司法机关未通知其法定代理人到场，那么家属可以依据相关法律规定，向法院或检察院提出申诉，要求纠正程序违法行为。
对于判刑未通知家属的情形：虽然法律并未强制要求法院判刑时必须通知家属，但若家属认为法院未尽到通知义务，且该未通知行为影响了其合法权益（如错过申请上诉的时机），那么家属同样可以通过申诉等合法途径来维护自身权益。
六、注意事项
保持冷静与理性：在处理此类问题时，家属应保持冷静与理性，避免因情绪激动而采取过激行为。
收集证据：若可能，家属应收集相关证据，如与办案机关的沟通记录、案件材料等，以备后续维权之需。
遵循法定程序：在申诉或采取其他法律措施时，家属应严格遵循法定程序，确保自身行为的合法性。
举例说明：
假设小张因涉嫌一起刑事案件被司法机关拘留，但司法机关并未依法在规定时间内通知其家属。小张的家属发现后，首先前往办案机关询问不通知原因，并确认该案件不属于无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形。随后，小张的家属向该办案机关的上级机关和同级人民检察院提出了申诉，要求其进行监督并责令办案机关依法履行通知义务。最终，在上级机关和检察院的监督下，办案机关依法履行了通知义务。
总结与建议：
面对刑事案件中司法机关未依法通知家属的情况，家属应保持冷静与理性，主动询问不通知原因，并确认是否存在法定不通知情形。若确认存在违法行为，家属应及时向办案机关上级或同级检察院申诉，以维护自身权益。同时，家属还应积极了解案件进展情况，并遵循法定程序采取相应措施。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。